清选筛运动参数对玉米芯轴堵筛规律的影响

针对玉米联合收获机清选作业过程中芯轴堵塞清选筛的问题,本文利用自制清选筛堵塞性能试验台研究了振幅、振频和方向角3个关键运动参数对玉米芯轴堵筛规律的影响,并利用改装玉米联合收获机进行验证试验。通过单因素试验揭示了清选筛加速度和芯轴堵塞质量随运动参数增大的变化规律。通过正交试验建立了运动参数对玉米芯轴堵筛影响规律回归模型,得到了清选筛运动参数最优组合:振幅50 mm、振频7 Hz、方向角55°。验证试验表明,清选筛运动参数最优组合具有良好的筛分性能,堵塞玉米芯轴质量为10.39 g,籽粒含杂率为0.9%,清选损失率为1.09%,能够满足玉米联合收获机清选作业的要求。     

蜘蛛生物液压驱动原理及其功能仿生探索

针对蜘蛛生物液压驱动原理的研究进行了综述,对蜘蛛步足液压原理进行了分析,尝试建立生物液压与工程液压难题的联系。首先,以海南捕鱼蜘蛛作为研究对象,通过电镜扫描、组织切片、Micro-CT等多种观测扫描实验得到其内流道模型,并基于该模型使用CFD软件对流动机理进行了研究。然后,根据CFD后处理得到的血淋巴流动轨迹,设计了一种仿生液压系统,为工程液压系统的设计提供一种新的思路。最后,针对蜘蛛步足的液压系统进行了功能仿生探索,设计了一种仿蜘蛛一体化双向运动关节,解决了现有仿蜘蛛关节不能实现驱动一体化、驱动精度得不到保证的问题,并高度再现了蜘蛛的生物驱动过程。     

模拟活塞缸套摩擦副的仿生非光滑表面的摩擦学研究

根据仿生学原理,利用铝合金活塞和铸铁汽缸套的材料设计了普通结构和几种仿生结构的摩擦副,并在摩擦磨损试验机上进行了对比试验。结果表明,在干摩擦时,非光滑结构与普通结构的摩擦副的摩擦性能差异不大。在沾油润滑条件下,仿生非光滑结构的摩擦副的抗黏着磨损性能明显优于普通结构。其原因是在有润滑条件时,仿生非光滑结构具有较强的贮存润滑油及形成油膜的能力。