建筑外墙清洗机器人研究开发

针对建筑外墙的清洗难以实现机械化、自动化的现状,研究开发一款基于PLC控制的小型、高效、智能的外墙清洗机器人.介绍了该机器人独特的机械结构设计和整个控制工作流程,并分析实验中所遇到的一些现象和列出实验结果数据.     

阻焊式金属粉末快速成形研究

文章在传统的快速成形工艺的基础上,提出了利用选择性电阻焊来进行快速成形的新方法.针对SRW快速成形技术的特点,对其切片和数控等工艺参数进行了详细的研究.提出了提高成形精度的边缘细化算法以及证明了SRW快速成形工艺特有的成形自调节功能.分析了目前SRW快速成形技术所存在的一些问题,并提出相应的解决方案.     

基于UGⅡ软件的铝型材挤压模具的3D设计

本文采用UGⅡ的三维建技术和VisualC ，利用UG／OPEN API开发了铝型材挤压模具的CAD系统，实现了普通铝型材挤压模的三维CAD设计。     

一个面向制造业的生产作业计划调度系统

针对制造业中高度复杂及动态的调度管理技术，研究开发了E-proms系统的核心技术，包括工单的分解、操作工序及其约束关系的构造、关键路径的搜索、工时自动安排算法，以及生产过程的实时调度等。     

对SLS覆膜砂制件抗压强度的研究

主要对覆膜砂的激光烧结快速成形进行了实验研究.系统分析了激光功率、扫描速度、扫描间距、铺粉厚度对成形制件抗压强度的影响.最后得出了最佳成形工艺参数.实验结果对于提高制件的抗压强度有指导意义.     

金属零件阻焊式双工位叠层快速制造技术

针对金属材料分层快速制造方法中存在的层间粘结强度低和废料取出困难的问题,提出了电阻焊双工位直接快速制造金属零件的技术。系统地研究了该技术的基本原理和实现方案,以厚度为0.1mm的302不锈钢薄板为造型材料,进行了金属零件的分层快速制造。所制造的快速注塑模具实例层与层之间形成了扩散焊接效果,达到了完全冶金结合,结合强度超过600MPa;用该模具注塑的塑件表面尺寸精度和光洁度均达到了要求。实验表明,阻焊式双工位叠层制造方法是实现高强度金属零件快速制造的有效途径。     

高光注塑成型工艺控制试验

建立了制品对模具型腔复原性的宏观量化表征模型,以自主开发的车用高光蓝牙模具和温控辅助装置为试验基础,以制品质量、线收缩率、翘曲变形和沉降指数等为品质考核指标,采用试验生产与仿真分析相结合的方法对高光制品成型性能进行了试验研究。在考虑到各指标权重因素的同时,采用信噪比之望小特性理论实现了样本数据的归一化处理。得出了各考核参数相对于各个品质指标的影响趋势及影响显著性顺序,进而研究得出了相对于该高光制品的最佳成型工艺组合。     

基于注射模规格参数的快速报价研究

针对现有注射模报价方法的局限性,提出了一种基于注射模规格参数的快速报价方法,通过一系列公式的建立,使整个报价流程更加简单、规范。最后给出了该方法的应用实例。     

模具物料管理及自动排程系统研制

物料管理及自动排程系统把非量产的物料管理和自动调度算法进行结合，同时．考虑了模具加工设备的不同特点，从而使结果达到实用化的程度。     

0Cr18Ni9不锈钢箔的飞秒激光烧蚀

利用飞秒激光对厚度为20 μm的0Cr18Ni9不锈钢箔进行了表面烧蚀、微细切割等试验,并研究了不锈钢箔的烧蚀特性。首先,根据烧蚀区域的直径和脉冲能量的关系,得到了0Cr18Ni9不锈钢箔的单脉冲烧蚀阈值,并估算了飞秒激光的束腰半径。然后,对飞秒激光切割不锈钢箔的边缘进行金相观察并测试了切割试件的电阻率,以确定飞秒激光切割对不锈钢箔的热影响。最后,对切割试件进行X射线衍射分析(XRD),以确定飞秒激光切割对不锈钢箔物相组成的影响。实验结果表明:飞秒激光的束腰半径为10.416 μm;厚度为20 μm的0Cr18Ni9不锈钢箔的单脉冲烧蚀阈值为0.455 J/cm²;飞秒激光切割后试件的金相组织处于回复阶段,因此金相组织不会产生明显变化;飞秒激光切割后不锈钢箔的物相组成没有变化,但物相的相对含量发生了改变。