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2.
针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点,提出一种参数依赖滚动时域?∞控制(PD-RHHC)的方法.首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov函数和松弛因子并提出了基于LMI优化的PD-RHHC;然后采用函数替换方法,结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV)纵向非线性弹性模型的LPV描述,并将PD-RHHC应用到高超声速飞行器纵向控制中,以实现HSV在大飞行包线内的机动飞行;最后通过仿真实验验证了所提出算法的有效性. 相似文献
3.
基于特征比对的可视化方法涉及的问题主要包括,如何判断一个矢量场中是否存在另一个矢量场中的一些特定结构,如何评价两个矢量场结构间存在的相似性,如何从诸多矢量场中将这些特定的结构检测,定位并绘制出来.给出了一种基于曲线结构的矢量场特征区域可视化方法,该方法通过构造与曲线结构相关联的柱坐标系,保证了提取特征的平移、旋转和尺度不变性;采用曲线积分的Clifford Fourier变换,获取了曲线结构的频域特征并简化计算;利用多曲线结构匹配和多尺度逼近等方法,实现了区域结构的特征可视化. 相似文献
4.
关于计算机专业课程教学方法的几点思考 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在自己教学实践的基础上,针对目前教学方法改革所面临的新形势新问题,并根据作者所承担的课程特点,就教学方法的改革问题做了探讨。本文的主要思路可总结为:工程类专业的高等教育应使学生具备较高的工程素养。为达成素质教育的目标,在教学模式方面,应注重学生的品质养成、注重因材施教、注重多学科多门类的知识综合、注重实践和技能培养;教学方法方面应采取启发式教学、注重学生的心理接受能力、探讨小组讨论的可行模式;实践环节方面应从实际问题出发,培养学生多方面的能力;考试环节应更加注重平时成绩,淡化考试意识。 相似文献
5.
6.
7.
一种分级的DS证据合成策略 总被引:3,自引:1,他引:3
该文提出了一种分级的DS证据合成策略,该方法利用证据间的一致性信息将证据分级(体现为可信度),并通过增加低级别证据不确定性的思想修正证据,最后采用DS证据理论对修正后的证据加以合成。由于奇异证据一般而言与其他证据间的一致性较差,依据该文的方法计算得到的可信度低,故增加低级别证据的不确定性可以有效地降低奇异证据对最终合成结果的影响,从而提高合成判决结果的可靠性。仿真实验表明,该方法在解决不一致证据间的合成问题方面体现出良好的适应能力。 相似文献
8.
单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性. 相似文献
9.
10.
八角莲多酚氧化酶的酶学性质 总被引:1,自引:0,他引:1
以邻苯二酚为底物,研究八角莲多酚氧化酶(polyphenol oxidase,PPO)粗提液的酶学特性。结果表明,底物邻苯二酚最适浓度为1.0 mol/L,八角莲PPO的最适pH值为7.0,最适温度为30 ℃,90 ℃高温处理10 min,八角莲PPO酶活力仅剩11.92%。PPO催化的酶促褐变反应符合米氏动力学方程,相应动力学参数Km和vmax分别为0.230 7 mol/L和769.23 U/min。抗坏血酸、甘氨酸、乙二胺四乙酸、柠檬酸对酶活性具有抑制作用,十二烷基硫酸钠表现出激活作用,亚硫酸氢钠对酶活性的抑制作用强于硫代硫酸钠,Al3+和Cu2+对酶活性具有一定的激活作用,Ca2+对酶活性有一定的抑制作用,Mg2+、Fe2+和Fe3+对酶活性影响不显著。 相似文献