珠三角某典型镇街内河涌污染现状研究

当前珠三角地区内河涌治理工作正在如火如荼地进行,了解内河涌的水质污染状况对更好地推进河涌治理工作至关重要。文章对珠三角地区某典型镇街的内河涌水质进行了调研,对内河涌水质进行了单因子评价,重点分析了氨氮、化学需氧量、总磷和溶解氧四个水质指标;根据调研结果得出内河涌的主要污染因子是氨氮和溶解氧。该文根据实际情况,提出了相应的河涌整治的意见与建议。     

基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术

针对弱约束非合作目标的轨迹特性和运动特性,提出一种基于LSTM的Encoder-Decoder多步轨迹预测技术(EDMTP).引入一阶差分处理,降低了轨迹数据的时间依赖性,得到了无趋势的轨迹.构造输入输出的轨迹数据对,将预测问题转化为有监督学习问题,研究多步预测过程中模型性能的变化,实现端到端的轨迹预测.仿真结果表明,...     

4-PRUR并联机构及其位置分析的差分进化算法

给出1移动3转动(1T3R)对称4-DOF空间4-PRUR并联机构的几何模型,应用螺旋理论分析机构实现1T3R的原理,并讨论输入选取的合理性.根据杆长约束条件,建立机构位置分析的非线性方程组.为改进差分进化算法(Differential evolution,DE)的寻优效率,提出一种基于混沌迁移、最优个体加权处理和群体逃逸策略的自适应双种群差分进化算法(Adaptive differential evolution algorithm with double subpopulations,ADEDS).将机构位置分析中非线性方程组的求解转化为无约束优化模型,并应用ADEDS求解该问题.数值实例表明,ADEDS能求出并联机构的多组高精度位置正解,并通过位置反解验证位置正解的正确性.     

载波混沌Newton法在并联机构位置正解中的应用

针对Logistic混沌序列在(0,1)区间内的概率分布不均匀的特点,提出了基于幂函数的Logistic自适应载波混沌映射。新映射的概率分布较均匀,具有良好的遍历性。提出了基于Logistic自适应载波混沌映射的Newton迭代算法,即应用Newton迭代法求解非线性方程组时,以具有良好遍历性的Logistic载波混沌序列作为初始点。新方法可快速求出非线性方程组的多数(甚至全部)解,且计算过程简洁、效率高。根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构6-RUS并联机器人机构位置正解的非线性方程组,并应用新方法求解该方程组。数值实例表明,新方法可快速求出并联机构的全部位置正解,且应用位置反解验证了位置正解方法的正确性。     

函数发生机构优化综合的改进差分进化算法

标准差分(SDE)算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但容易发生早熟收敛。针对此缺点,提出一种改进的差分进化(IDE)算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表明,IDE算法可以较好地克服早熟收敛问题,且能快速求出铰链四杆函数发生机构近似运动综合的优化解。     

TE—GL型电梯调试和故障分析处理

文章介绍了TE—GL型电梯调试步骤，包括调试前的准备工作，静态调试、动态调试和调试过程中出现的各种故障列举了分析处理的方法。     

基于KJADE的列车轴承轨边声学诊断方法研究

为在线诊断运行列车的轴承状态,提出一种基于核特征矩阵联合近似对角化(kernel joint approximate diagonalization of eigen-matrices,简称KJADE)的列车轴承轨边声学故障诊断方法。首先,从校正后的轨边信号中提取原始特征,将其通过非线性映射函数映射到高维特征空间;其次,对特征空间的核矩阵进行四阶累积量的特征分解,获得新融合特征,并采用支持向量机分类器对融合特征进行辨识;最后,对轴承外圈、内圈、滚子故障和正常4种状态下的列车轨边声学信号进行分析。结果表明,该方法可以有效实现对列车轴承轨边声音信号的非线性特征提取,提高了故障的识别率。     

光纤激光器相干组束技术

综述了目前国内外光纤激光器相干组束的研究现状,分析了几种典型的相干组束技术,对相干组束研究的前景做了简单评述和展望。     

用非均匀时频变换提高音频编码器性能

预回声对音频压缩编码器的性能影响很大。人们一般采用窗切换技术来降低其不利影响。窗切换中短窗提高了对暂态信号的时间分辨率,同时降低了对低频稳态信号的频率分辨率。设计了一种非均匀时频变换方法,它在保留了对信号低频平稳分量的频率分辨率的同时提高了对高频暂态分量的时间分辨率。最后用实验验证了方法的可行性和有效性。     

粗骨料对轻骨料混凝土塑性收缩裂缝的影响

轻骨料级配以及含水率影响用其配制的混凝土的塑性收缩裂缝。试验结果表明,轻骨料单粒级粒径增大,则骨料吸水率和新拌混凝土水分蒸发量均增大,而裂缝面积却随之减小：此外,高含水率轻骨料更有利于抑制混凝土早期塑性收缩开裂。