双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究

从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统．该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症．本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况．     

反舰导弹武器系统如何提高复杂电磁环境下的抗干扰能力

分析了反舰导弹武器系统面临的复杂电磁环境,提出了复杂电磁环境下反舰导弹武器系统面临的挑战,在此基础上给出了反舰导弹武器系统提高复杂电磁环境下抗干扰能力应采取的措施。     

探讨在体育训练中激发学生的兴趣

体育训练的实践中我们发现兴趣对于提高学生的运动成绩具有很大的影响作用,要提高学生的兴趣可以通过多种方式来实现,只有让学生对体育训练充满兴趣,他们才会积极的投入到体育训练中去.     

低成本高性能芳香族聚恶二唑纤维的发展前景

综述了俄罗斯产的芳香族聚恶二唑纤维的情况,包括纤维化学结构、基本生产工艺、纤维及制品的基本性能、应用领域、当前的生产情况、市场价位等,并分析了其生产成本、产品优势、投资前景等。指出该纤维具有优越的性能与广阔的应用领域,并具有低成本的优势,建议我国予以研发。     

随钻声波测井仪总线转换接口设计

针对随钻声波测井仪器的装配调试及实际测控需要,开发了一种用于随钻声波测井数据通信的USB-CAN总线转换接口和相应的地面测控软件.通过对USB总线以及CAN总线的通信协议进行分析研究,并结合随钻声波测井数据命令传输特点,以USB控制芯片CY7C 68013A和CAN控制器SJA1000为核心设计了一种可靠的总线转换接口电路,并基于USB主控芯片编写了接口电路的固件程序.开发了与接口电路对应的上位机USB驱动程序,根据仪器总线通信协议编写的应用程序可以实现仪器控制命令下发、测井数据上传、波形显示、文件存储与回放等功能.     

考虑电力-交通交互的配电网故障下电动汽车充电演化特性

由于配电网与交通网间的耦合交互作用,高渗透率电动汽车接入下的配电网故障可能对两网的运行产生扩大影响,厘清故障下电动汽车充电负荷对电网和交通网运行状态的影响以及充电站充电负荷分布是及时阻断故障影响的基础。针对此,提出了考虑电力-交通交互的配电网故障下充电特征演化分析方法。首先,考虑配电网故障下充电负荷变化对配电网的影响,提出了计及充电负荷变化灵敏度的变步长重复潮流模型以计算配电网最大供电能力。其次,结合用户有限理性决策和动态交通均衡,构建了配电网故障影响下的交通运行状态演化模型。进一步,以电动汽车出行和充电为耦合单元,基于改进的Davidson函数描述供电能力对充电行为的影响,建立了两网交互的作用关系。最后,仿真分析了考虑网络耦合的配电网故障下充电负荷演化规律及其影响。     

基于多尺度的贝叶斯模型显著性检测

针对传统基于贝叶斯模型的显著性检测算法存在准确率不理想的问题,提出了一种基于多尺度的贝叶斯模型显著性检测算法。通过超像素分割算法(SLIC)将原图分割成不同尺度的超像素,根据超像素边界信息得到背景种子,进而通过距离计算和多尺度融合得到背景先验;对原图进行颜色增强,采用Harris算子对增强图进行检测角点求得凸包,融合不同尺度下的超像素得到凸包先验;融合背景先验和凸包先验得到最终先验;利用颜色直方图和凸包计算似然概率;将最终先验和似然概率通过贝叶斯模型计算显著图。在公开数据集MSRA1000、ECSSD上与多种传统算法进行准确率和召回率对比,该算法有更好的表现。     

海上平台射孔、压裂、测试与水力泵快速返排求产联作测试工艺技术研究与应用

在总结以往射孔、压裂、测试井施工经验的基础上,开发了适用于海上平台射孔、压裂、测试与水力泵快速返排的联作工艺,研制了与该工艺管柱配套的海上专用压裂水力射流泵,7″大套管用防砂卡器,大通径可锁定开关井全通径压控选择测试阀(LPR-N测试阀)。并在中海油某海域探井A井进行现场试验,结果表明,该工艺技术能够满足海上平台不动管柱一次完成射孔、压裂、测试与水力泵快速返排求产的施工要求,安全、可靠,具有试油周期短,作业费用低,快速、及时返排压裂残液,有效地防止压裂残液对油层造成二次污染的特点。该工艺技术的成功实施,为以后海上油田快速评价储层提供了新的技术手段。     

卫生陶瓷重烧修补料及修补方法的开发

近年来,随着国内陶瓷产业规模的不断扩大,陶瓷矿产资源日渐枯竭,燃料能源供应紧张。据统计,卫生陶瓷产品一次烧成的质量合格率约为86%~90%,在10~15%的废品中,约有2%可以通过重烧修补技术转变为合格品。如何扩大重烧修补范围,将剩余的残品数量进一步减小,是每个陶瓷工作者的责任,同时也能有效提高资源、能源综合利用率,减少有毒有害气体排放。因此研制一种卫生陶瓷重烧修补料及修补技术,是卫生陶瓷行业实现节能降耗、低碳排放,走可持续发展道路的重要举措。