多机器人生产线微机监控管理系统

本文介绍一种用于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机采用STD工控机,下级机为SZJ—12通用机器人控制器。该系统可监控管理4至8台各种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设备,上级机被设计成为开放式结构,即本系统可做为其它控制管理系统的子系统去完成监控管理功能。系统的应用提高了对多台机器人的管理水平,使劳动生产率和生产的自动化程度进一步提高。     

新型稀土复合氯化汞触媒的研究开发及产业化

1　综述聚氯乙烯行业乙炔法合成氯乙烯工序是在固体催化剂 (俗称触媒 )存在下 ,乙炔和氯化氢气体相加成的反应 ,属非均相催化反应 ,在本反应中可起到催化作用的物质有 ,氯化汞、氯化钡、氯化亚汞、氯化亚铜、氯化银、四氯化钍等金属的氯化物 ,载体有活性炭和硅胶等。多年来 ,工业上一直采用氯化汞为催化物质 ,活性炭为载体。近年来 ,随着聚氯乙烯行业装置、技术和生产的发展 ,单一氯化汞触媒已不能满足聚氯乙烯生产的要求 ,国内外都在大力研究 ,高转化率、高生产强度、寿命长、汞污染低的复合型氯化汞触媒。2　研制新型稀土复合氯化汞触媒的…     

微晶化磷矿粉包膜缓释肥料对土壤有效养分的影响

以微晶化磷矿粉为主要膜材,研制了微晶化磷矿粉质量分数为0、40%、50%、60%的4种包膜肥料。研究了微晶化磷矿粉包膜缓释肥料对土壤有效养分含量的影响。结果表明:微晶化磷矿粉包膜肥料有利于提高土壤铵态氮、有效磷、速效钾的含量,改善土壤的养分特性;随膜材中微晶化磷矿粉含量的增加,包膜肥料的缓释性增强;膜材中微晶化磷矿粉质量分数为60%的包膜缓释肥效果略低于树脂包膜肥,而优于硫包膜肥料。     

基于图像处理的安防系统

为实现对家居的实时监控,设计了基于图像处理的安防系统。该系统充分发挥了其硬件性能,核心微处理器通过串口与互补型金属氧化物半导体（CMOS）摄像头进行命令通讯及图像采集;通过图像异常判断程序判断图像是否出现异常;在异常情况下通过彩信模块（MMS）将异常图片发送到指定手机上。该系统的硬件性能实现了图像信息的快速传输,改进的图像处理算法保证了对异常进行准确地判断,为家居安全提供了保障。试验结果表明,该系统能实现对异物入侵状态十分准确的判断,并及时发送报警信息。     

基于灰色关联理论的最优充填站站址选择

充填站站址作为充填系统的永久设施,是充填系统能否长久有效运行的关键之一。结合矿山技术经验与相关专家学者建议,从影响充填站站址选择的技术、经济、安全、环境4类因素中选取相关评判指标,构建充填站站址评判体系。通过层次分析法对评判体系的评判指标进行权重分配,再对各方案标准评判矩阵进行加权。运用灰色关联理论对评判体系的正确描述和有效逼近,得出实际不存在"理想方案";运用灰色关联系数将各备选方案与"理想方案"进行比较,用灰色关联度度量各备选方案与"理想方案"之间的关联程度,从而确定最优充填站站址方案。将该方法运用到某矿山充填站站址选择实例中,结合矿山实际生产技术情况,拟定4套充填站站址备选方案,运用灰色关联模型进行评判,得出4套备选方案的灰色关联度分别为:96.3%、69.5%、72.8%、86.5%,从而确定方案1充填站站址最优。     

实景三维模型数据制作及精度评价——以数字南和地理空间框架建设项目为例

介绍了基于倾斜航空摄影测量数据的实景三维模型的制作流程,对实景三维模型精度进行了分析评价。     

基于FLUENT的磷石膏膏体充填料浆管道输送模拟

矿山充填工作中,膏体充填料浆在管道内的流动状态十分复杂,为了降低充填管道的磨损,减少堵管、爆管现象的发生,根据矿山的实际充填管路,利用GAMBIT建模,依据充填料浆的性质以及结构流理论,利用FLUENT对浓度55%、60%、63%和65%的充填料浆进行数值模拟。结果表明,料浆流速越大,充填管道磨损越严重,充填管径发生变化导致充填料浆流速不稳定,输送压力最大的位置出现在管道结合部,模拟结果与实际生产现象相吻合,确定膏体充填料浆管道输送事故多发位置,为矿山充填管道降压减损提供合理的理论依据。     

长寿老人的10大饮食之道

健康是每个人最珍贵的财富,但是由于不当的饮食习惯导致的营养不良,已被世界卫生组织(WHO)列为威胁人类健康的十大杀手榜首。营养学家常提醒我们,健康是吃出来的,疾病同样是吃出来的。揭示了合理膳食、均衡营养是健康的第一基石。通过对国内外长寿老人的饮食习惯调查结果表明,许多长寿老人都有良好的饮食习惯,归纳起来,有以下十个方面: 一、主动饮水 坚持每天晨起餐前饮水,可起到“体内洗涤、唤醒胃肠”的作用,使毒素随尿液、汗     

北京宋庆龄故居修缮过程综述

宋庆龄故居占地面积2万多平方米,建筑面积约4500平方米,本次修缮以排除病害、保证文物本体安全为目的 ,严格遵守"不改变文物原状"的原则.此次故居修缮项目较多,修缮对象为院内主楼、南楼、濠梁乐趣、畅襟斋等17处主要建筑,施工范围主要为建筑屋面翻修、木结构整修、室内整修以及彩画等,修缮总面积约2830平方米.     

北京芦城体校曲棍球训练馆索托结构施工技术

通过北京芦城体校曲棍球训练馆索托结构安装的施工实践,介绍了索托结构预应力拉索安装及张拉的施工工艺.