某火炮磁流变缓冲阻尼器的设计与分析

针对火炮冲击型磁流变(MR)阻尼器的特点,基于Herschel-Bulkley本构模型,建立了某火炮实验研究用磁流变后坐缓冲阻尼器的平行板一维层流模型。在ANSYS软件中建立了阻尼器流口的电磁有限元模型,求得了平行板流口间磁流变流体（MR流体）的磁通密度。将MR流体流动模型和流口有限元结果相结合,获得了不同MR流体行为指数和不同磁场作用下阻尼力随活塞速度的变化规律。建立了火炮和磁流变缓冲阻尼器后坐运动方程,计算了不同MR流体行为指数下,火炮与磁流变阻尼器的动力学特性,评价了MR流体行为指数对磁流变阻尼器性能的影响。数值计算结果表明,所设计的磁流变阻尼器满足设计要求。     

处理木薯淀粉废水的厌氧反应器初次启动方法研究

对处理木薯淀粉废水的EGSB厌氧反应器初次启动时的接种污泥选择、污泥驯化方法、厌氧反应器控制条件进行研究。当选用木薯酒精厂厌氧发酵污泥作为接种污泥,控制pH在6.8～7.6,VFA<1 000 mg/L,温度在26～28℃时,采用阶段进水驯化方式,经过近100 d的实际运行,成功培养出适应木薯淀粉废水的颗粒污泥,系统COD去除率达86%以上,厌氧反应器启动成功,运行状况良好,处理效果稳定。     

Fe/C微电解耦合Fenton处理煤化工废水的效能研究

采用Fe/C微电解耦合Fenton处理煤化工废水,高效pH范围为3.0~5.0,最优Fe/C比为1.0∶1,高效H2O2投加量范围为40 mg/L~60 mg/L。微电解和Fenton的HRT均为90 min时,升流式连续流反应器经过30 d的运行,表现出较高的处理效能和稳定性,COD去除率稳定在86%左右。     

某两自由度弹药传输机械臂拓扑优化设计

为了对两自由度弹药传输机械臂进行轻量化,并保证轻量化的机械臂仍能满足动静态性能要求,采用拓 扑优化的方法进行优化设计。在RecurDyn 中建立弹药传输机械臂的动力学模型,在Matlab/Simulink 中建立弹药传 输机械臂的联合仿真系统,采用PID 方法对弹药传输机械臂进行位置控制,通过OptiStruct 软件平台建立其左臂和 右臂有限元模型,采用变密度方法的拓扑优化技术对机械臂的左右两臂进行减重。结果表明：该设计是合理的,左 右两臂质量比原模型质量降低36.6%,优化后的模型满足刚强度性能要求。     

火炮磁流变阻尼器的模型辨识与仿真

为研究磁流变阻尼器在火炮反后坐装置中的应用,以某磁流变阻尼器为研究对象,基于herschel-bulkley本构模型,建立了该阻尼器的准静态模型,根据阻尼器的实验数据,运用遗传算法对准静态模型中的屈服应力τy、粘性系数K、行为指数n、气囊的弹性系数k和初始力F05个参量进行了辨识。将拟合好的模型用于某23mm实验炮的后坐过程仿真,仿真结果表明,通过设置弹簧的刚度系数和初始力,选择合适控制电流,后坐阻力曲线可以获得很好的＂平台＂效果。     

降低火炮后坐力技术概述

低后坐力技术是协调火炮威力、机动性和精度三者之间矛盾的关键技术。降低火炮后坐力技术主要有前冲技术、超长和串联超长后坐技术、二维后坐技术、炮口制退器技术、膨胀波减小后坐力技术和电（磁）流变技术。前冲后坐技术需要适应多种装药的变化，要有专门的卡锁装置，迟发火或瞎火时需采取相应的安全措施，尤其要解决首发射击精度问题。膨胀波火炮红外目标特征太明显，要求能精确控制火炮相关机构，需系统、全面地研究探索内弹道技术、火炮自动机技术等相关技术。在火炮设计过程中，应对各种降低后坐力的技术进行综合分析与对比，提出相容性好的低后坐力技术应用方案。     

大口径火炮抽筒故障分析

某大口径火炮的抽筒机构系统完成开关炮闩和抛筒的功能，在工作过程中，该机构系统有时会发生抛筒不顺利的情况，应用机械系统动力学分析软件ADAMS，建立了该机构系统的ADAMS模型，详细考虑构件间的摩擦，间隙和接触碰撞，建立了该机构系统的ADAMS模型，详细考虑构件间的摩擦，间隙和接触碰撞，研究了各种条件下的抽筒过程，分析摩擦，间隙和复进速度等参数对抽筒过程的影响，动画再现了抛筒故障的发生，提出克服故障的技术措施。     

一种用于大口径火炮的气液弹射式输弹机

为了提高火炮自动化水平及弹药自动装填速度,提出了一种气液式弹射式输弹机．它由输弹导向机构和气液系统组成,输弹导向机构是利用滑动托架在导轨滑动来进行输弹时的导向与支撑,气液系统则是利用蓄能器作为辅助液压源在短时间内推动弹丸高速运动．通过对此输弹机的气液系统进行数值仿真与分析,得到了充液与弹射时的气液系统相关特性以及弹丸的速度和位移随时间变化的规律．结果表明,该气液式弹射式输弹机弹射时间为0．4s,满足弹射输弹机的要求,其实际应用也证明该气液式输弹机可以提高输弹速度．     

具有参数不确定性的火炮弹药协调器定位精度优化

基于火炮弹药协调器定位过程中的参数不确定性,提出一种间接提高定位精度可靠性的优化方法。分析了影响弹药协调定位性能的主要不确定性因素,对不确定性变量进行空间变换和拉丁超立方采样,根据空间变换后采样点到均值点的距离计算误差权值;在Simulink中建立协调过程的机电系统模型,并对各个采样点进行仿真以获取定位误差,对定位误差进行加权取和作为性能指标,使用粒子群优化算法对该性能指标进行了最优化设计。优化计算结果表明,该方法具有显著的优化效果和较高的计算效率。基于火炮弹药协调器定位过程中的参数不确定性,提出一种间接提高定位精度可靠性的优化方法。分析了影响弹药协调定位性能的主要不确定性因素,对不确定性变量进行空间变换和拉丁超立方采样,根据空间变换后采样点到均值点的距离计算误差权值;在Simulink中建立协调过程的机电系统模型,并对各个采样点进行仿真以获取定位误差,对定位误差进行加权取和作为性能指标,使用粒子群优化算法对该性能指标进行了最优化设计。优化计算结果表明,该方法具有显著的优化效果和较高的计算效率。     

新型硅系絮凝剂强化混凝处理黑臭水体实验研究

利用序批实验研究了投加量、初始pH、温度、污泥回流比等工艺参数对新型硅系絮凝剂处理城市黑臭水体效果的影响。研究结果表明,投加量、pH、温度和污泥回流比等工艺参数对COD、SS和TP的去除效果有显著影响;当污泥回流比控制在30%～80%,投加量仅为20 mg/L时,出水TP浓度可达GB 18918—2002一级A标的限值,污泥回流可强化新型硅系絮凝剂再混凝效果。新型硅系絮凝剂具有沉淀速度快、再絮凝效果好等优点,对城市黑臭水体具有良好的水质净化效果。