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“微机原理与接口技术”课程教学改革创新探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
"微机原理与接口技术"是重要的专业基础课,学生普遍反映该课程"难"、"活"、"繁",属于"困难课程"之一。本文介绍了我院"微机原理与接口技术"课程教学改革的一些具体措施以及经验。 相似文献
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对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导(SINS)/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能. 相似文献
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高功率微波(HPM)是系统电磁环境效应评估中的重要项目之一。针对有源相控阵雷达“前门”耦合窄带HPM效应评估需求,通过HPM效应评估不同试验方法比较分析,提出采用多端口高隔离“魔T”、耐高功率吸收式滤波器与隔离器等关键微波器件,构建基于传导注入法的收发组件(TRM)高功率微波效应评估实时在线测试系统,针对典型频段TRM开展效应试验,获取相应试验数据,验证了该测试系统是合理可行的。 相似文献
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边界剥离聚类算法(BP)是一种基于密度的聚类算法,它通过逐渐剥离边界点来揭示聚类的潜在核心,已经被证明是一种十分有效的聚类手段.然而, BP算法仍存在一些不足之处:一方面,数据点的局部密度仅考虑了距离特征,使得边界点的确定不够合理;另一方面, BP算法中的关联策略容易误判异常值,并且在分配边界点时容易产生连带错误.为此,本文提出了一种基于共享近邻和优化关联策略的边界剥离聚类算法(SOBP).该算法使用了基于共享近邻的局部密度函数来更好地探索数据点之间的相似性,同时优化了BP算法中的关联策略,使得每次迭代中边界点不再仅与一个非边界点进行关联,并进一步采用了边界点与非边界点、已剥离边界点之间的双重关联准则.在一些数据集上的测试表明,相较于其他6种经典算法,该算法在评估指标上表现更佳. 相似文献
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建立几何体数据文件是计算机图形显示的首要任务,本文介绍了简单几何体和不规则体的数据建立过程,并在微机上用C语言实现了这些算法. 相似文献
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针对一些控制系统,为了能够快速获取实时数据,并借助上位机系统进行离线分析,提出了移植FAT文件系统到ARM中,将实时采集的海量数据保存到SD卡的设计方案;该方案以S3C2440 ARM9为嵌入式平台,结合文件系统和SD卡存储技术设计了数据采集系统,应用MATLAB等软件对数据进行分析处理,实现了对控制系统模型的矫正;经飞思卡尔智能车系统的设计证明,这种方案在系统建模和系统特性分析上具有较强的应用价值. 相似文献