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研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平. 相似文献
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2化学导电氧化膜的老化后处理 铝件铬酸盐转化膜的主要成分是三价铬与六价铬组成的化合物及铝的铬酸盐,膜层中三价铬与六价铬组成含水的复合物.三价铬的复合物是膜的不溶部分,可使膜具有一定硬度,同时也影响膜的耐蚀性.膜形成之初与尚未干燥时呈无定形状态和凝胶状,其硬度甚低,并具有吸附能力;干燥后,膜层变硬且难以润湿.同时,对铝来说,膜层经过50 ℃处理后,膜层中可溶解的部分六价铬化合物转化为难溶的铬酸化合物,使膜层坚固.随着温度升高,膜层会出现少量裂纹,对抗蚀性和电导性均不利.铝的铬酸盐转化膜在60℃以上处理时,膜层硬化会出现裂纹,导致抗蚀性能下降.因此,浸热水或烘干时温度都不宜超过50℃. 相似文献
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以聚己内酯(PCL)为基体,添加不同含量聚乳酸(PLA)熔融共混制备具有不同分散相形态的PCL/PLA共混物,利用超临界二氧化碳(scCO2)微孔发泡工艺制备不同发泡倍率和开孔率的PCL/PLA多孔材料用于吸油应用。针对边长3 mm正方体样品溶解度实验发现100 min后CO2在PCL中已达到饱和吸附状态。PLA分散相含量的增加显著增大了PCL/PLA共混物泡孔密度,并使共混泡孔尺寸减小且分布更加均匀;发泡温度升高6℃,泡孔尺寸增大50%,发泡倍率增大38%,开孔率减小了20%。PCL/PLA开孔材料具有明显的亲油疏水性,发泡倍率越高,疏水性越好;针对花生油和硅油的吸油实验发现材料吸油率与发泡倍率和开孔率整体呈正比,实际吸油量高于理论计算值,10次循环吸油测试后样品吸油率仅降低8.5%,材料吸油量与油品特性黏度关系不大。 相似文献
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硬度低和耐磨性较差制约了铜在冶金设备领域的应用.为了提高铜金属表面硬度和耐磨性,采用镀镍料浆包渗铬技术对铜表面进行渗铬.制备渗铬层,并对其微观组织、扩散特性及显微硬度和耐磨性进行了研究.结果表明:铜表面经镀镍渗铬处理后,在镍层表面获得50μm的渗铬层,渗层组织为镍铬固溶体相;渗层硬度由外层的345 HV逐渐降低到镍镀层的120 HV和铜基体的70 HV,渗层显微硬度随铬含量的降低而降低.渗铬处理将铜和镍的摩擦系数由原来的0.8和0.6降低到0.45. 相似文献
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收集自然风并将其引导形成气流,然后用来清洁太阳能电池板的积尘,是新发展起来的一种新技术.该技术中的一个重要环节是过滤自然风中的沙粒,而过滤过程中最大程度的减少能量消耗是关键技术问题.本研究设计了一种落沙器,由三节组成,并设计有挡沙节、储沙区等结构,该设备可以完成一定的空气净化效果并保持自然风流量基本不变,同时还具备便于... 相似文献