开关磁阻调速式车床主轴及其数控方法

介绍了开关磁阻调速式车床主轴的结构、机理及其数控方法.在分析目前车床主轴驱动情况的基础上,提出了用开关磁阻调速驱动车床主轴的机理,并进行了驱动系统结构设计和控制系统设计,同时设计了其数控方法.利用开关磁阻数字无级调速代替齿轮调速,用电机的制动反转功能代替离合器、制动器和机械换向机构.应用结果证明,开关磁阻调速式车床主轴具有无级调速范围宽、稳速精度高、加速减速时间短等优点,是一种简单易行、节能高效的车床主轴驱动方法,在机床领域有广阔的应用前景.     

基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为基础,该跟踪控制器的设计分为两部分:第一部分是采用X方向和前向角方向同时具有虚拟反馈变量,通过Lyapunov方法对控制系统进行稳定性分析,设计出切换函数;第二部分是滑模控制器设计,采用指数趋近律,使用S型指数函数代替符号函数,减少了滑模变结构控制的抖动,由此设计出了线速度和角速度的控制律,用来渐近整定移动机器人跟踪误差,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明:该控制律能够在极短时间内趋于稳定,其跟踪平面坐标误差和前向角误差也能在极短时间内收敛于0,并且移动机器人也能够有效地跟踪期望轨迹,其控制效果具有明显的改善,且具有很好的抗干扰性能。     

基于磁致伸缩位移传感器的精密注射成型研究

以注塑机塑化部分位移传感器作为研究对象，分别采用传统电子尺和高精度磁尺作为注塑机的螺杆计量工具。在相同的工艺条件下，比较两种位移传感器的位移计量精度及由此得到的制品质量重复精度。考虑不同工艺条件对于位移传感器工作过程的影响，实验过程中采用了正交实验方法，针对螺杆预塑化量、螺杆转速、注塑速度和熔体背压4个相关工艺参数设定不同参数值进行实验方案的排列。实验结果比较了两种位移传感器的计量精度和工作稳定性，从螺杆位移高精度计量方面为提高精密注塑机制品重复精度探寻解决方案。     

RE对ZA43合金组织、力学性能及抗磨性的影响

通过RE对ZA43合金进行变质处理,研究了该合金的显微组织、力学性能及抗磨性能。结果表明,在ZA43合金中加入适量RE,能有效地阻止树枝状晶长大,优化组织结构,细化晶粒,使合金的抗拉强度提高20%、硬度提高10%,抗磨性能也大幅度改善。这为进一步改善该合金的力学性能及抗磨性能提供了一条有效途径,从而使锌合金代替铜合金成为可能和现实。     

Si，La对Al-4．5Cu合金准固态凝固行为的影响

通过对合金的收缩应变和热裂抗力及准固态拉伸行为进行测试，研究了合金元素(Si，La)对Al-4．5Cu合金凝固行为的影响。结果表明，Si，La能使Al-4．5Cu的热裂倾向性降低；加入2％Si使合金的再辉现象非常严重，导致合金不可能有很高的强度而很快断裂：与其它Al-4．5Cu-Si合金相比，Al4．5Cu3Si合金具有很强的补缩能力，断裂应力值最高：La的加入能缩小二次枝晶间距，明显提高合金的抗热裂性能。     

反应堆A0纯铝的点蚀模拟

测量A0纯铝在去离子水中的极化曲线用来模拟反应堆池壳的点蚀.研究表明A0纯铝在去离子水中很容易钝化.实验中用美国EG&G普林斯顿应用研究公司生产的273型恒电位/恒电流仪测量模拟孔电位,极化曲线表明模拟腐蚀坑处于钝化状态,即便是氧化膜破裂,腐蚀坑也发展得很慢.用pH计测量孔中pH的变化,并得到其工作曲线,此曲线表明带有氧化膜的点蚀坑坑内存在明显的酸化现象.并对A0铝池壳的服务寿命进行了估计.     

原位增强铸造Al-4.5Cu复合材料的固溶与时效工艺

通过正交试验的方法,研究了固溶温度对时间、时效温度和时间对原位增强铸造Al-4.5Cu复合材料力学性能的影响,并分析其作用机理.结果表明,各因子对复合材料力学性能的影响由大到小依次为:固溶温度>时效温度>时效时间>固溶时间.固溶温度对复合材料的抗拉强度有显著影响;固溶温度、时效温度和时效时间对复合材料的伸长率和硬度都有显著影响.较优的固溶与时效工艺为:复合材料在533℃固溶12～16 h,165 ℃时效7h.     

非晶铁芯浸渍切割工艺进展

对近１０多年来日本发表的有关非晶铁芯浸渍定型工艺的主要内容进行了介绍。这些文献的共同出发点在于想方设法避免或减轻以往浸渍工艺的弊端—由于浸渍材料固化收缩使铁芯承受应力,以致性能下降。还介绍了铁芯切割工艺以及切割、研磨、切口所用的工具等以供参考。     

基于Pro/E的弧面分度凸轮机构参数化设计与仿真

弧面分度凸轮机构是一种广泛应用于现代自动机和自动生产线上的高速、高精度的空间分度机构。但其凸轮的工作廓面复杂，设计繁琐，尤其是优化设计和高精度制造困难，因而影响了该机构的工作质量．也妨碍了其在国内的发展。从参数化和可视化的虚拟设计技术出发，基于Pro／ENGINEER大型CAD软件，应用VC 和和Pro/TOOLKIT对其进行了二次开发，建立了弧面分度凸轮机构的参数化设计、造型和运动仿真，以及包含凸轮压力角、诱导主曲率和误差分析等内容的设计系统，为弧面分度凸轮机构的运动性能研究和企业的产品优化设计提供了软件平台。     

Zn-Fe合金电镀的应用与发展

综述了各种Zn-Fe合金电镀工艺的特点及研究应用现状,重点对比研究了各种络合体系的碱性锌酸盐Zn-Fe合金电镀工艺.结果表明,含铁量≤0.8%的Zn-Fe合金镀层,可以直接经铬酸盐钝化处理而大幅度提高膜层的耐蚀性能.