某油田注水井P110钢级油管接箍开裂失效分析

某油田注水井P110钢级油管接箍发生纵向开裂。用金相显微镜、扫描电镜以及X射线衍射仪(XRD)等仪器,从裂纹形貌、螺纹特征、理化性能、腐蚀产物及水质等方面进行了试验分析。试验分析结果表明,接箍的化学成分和力学性能均符合API Spec 5CT—2018《套管和油管规范》的要求。P110钢级油管接箍是由于所注入的水中硫酸盐还原菌等微生物新陈代谢产生了H₂S,从而发生了硫化物应力腐蚀开裂。     

新型煤矿救援机器人研发与试验

煤矿井下是典型的低照度场景,为了解决一般摄像头在此环境下因特征提取不足导致跟踪失败的问题,提出了一种融合图像增强算法与多通道背景感知相关滤波器的低照度单目标跟踪器。采用增广拉格朗日方法来求解图像增强与目标跟踪的优化问题;提出采用目标区域光照均值判定方法来解决局部环境光源对目标亮度判别干扰的问题;设定亮度判据,实现单帧图像亮度判别与增强,保证了跟踪器在光照变化时提取目标特征的完好性。仿真实验验证了在暗光条件下,该跟踪器的跟踪准确度与重合度远高于一般的主流跟踪器。现场试验结果表明,该跟踪器实时帧率可达40 Hz,平均跟踪重叠精度为81.6%,有效地解决了机器人采用普通摄像头在煤矿低照度环境下的目标跟踪问题。

     

城市小区院落排水设施普查数据质量控制研究

开展城市小区院落排水设施普查,可从源头上精准摸清城市排水管网现状,为城市水环境治理提供准确的基础数据。而提高普查作业过程中的数据质量,可以更好整合市政管网各类时空数据,为全面提升排水行业信息化管理水平奠定坚实基础。文章针对排水管线普查作业过程中存在的问题,结合城市小区院落排水设施普查数据量大的特点,探讨了结合外业数据采集和内业自动成图相对应的内外业质量一体控制的作业模式,并应用到济南市小区院落排水设施普查项目中。经项目应用验证,这一作业模式显著提升了工作效率及数据质量控制。     

应急救援装备应朝着常备化发展

近来西方国家频频有牧师或所谓的预言家爆出＂末日预言＂,尽管一再被证明是杞人忧天,有的甚至是盅惑人们捐赠财产的骗局,但是这些预言也折射出近几年全球重大灾害高发的状况,从印度洋海啸、巴基斯坦大地震、美国飓风到中国汶川地震,再到去年的海地地震、今年的日本地震加海啸,大自然的魔力一次次得到证明,人们对于灾害的恐惧也一次次在加深。     

食品添加剂并非都可怕

原本拟在今年12月1日停用的面粉增白剂,日前被卫生部提前正式"处决"。卫生部联合工业和信息化部等部门联合发布公告,撤销食品添加剂过氧化苯甲酰、过氧化钙,自今年5月1日起,禁止生产和在面粉中添加这两种物     

高校自习室的合理安排与规划

针对高校自习室资源紧张问题,建立了自习室管理体系综合评价模型。通过自习室饱和度、楼层因子和位置因子3个因素建立学生满意度函数;根据学生满意度函数、能源消耗费用和自习室管理费用,建立目标规划模型;考虑时间因素的影响,再对该模型进行优化。实证分析表明了该评价模型的有效性。     

基于电源输出电压的直流串联电弧故障检测方法

直流串联电弧故障危害较高,且难以检测,其检测技术还需不断完善.文章提出一种基于电源输出电压的检测方法,将电源输出电压的标准差和相应频段内谐波功率和作为识别电弧故障的特征向量,利用支持向量机进行分类识别.该方法只需对直流电源的输出电压进行监测和采集,对检测系统的位置没有特殊要求,易于操作和实现.     

基于CPCI总线的雷达导引头测试系统设计与实现

雷达导引头是空空导弹的核心部件,实现导弹探测、制导和控制等功能,其性能的优劣直接影响着导弹跟踪和截获目标的准确率;为了全面测试空空导弹雷达导引头,设计开发了一种基于CPCI总线的雷达导引头测试系统,并完成了软硬件设计;硬件部分完成了调理电路的设计、外设的搭建以及硬件电路方面的可靠性设计;软件部分协调控制雷达导引头、角位置模拟器、回波模拟器和转台,通过部件之间数据流的传输,完成了各个模块的测试功能;该系统能够真实模拟雷达导引头的工作环境,设置导引头参数,接收处理导引头发回的信息,进而测试雷达导引头的精度、灵敏度、可靠性等指标;实际应用表明,该系统工作性能良好,可靠性高,能够长期稳定运行,达到了设计要求。     

埋地管道磁记忆检测机器人机械结构设计与运动学仿真

针对目前国内管道机器人在行进过程中极易卡堵、变径范围小且检测效率低下的问题,提出一种用于埋地管道的分体式可变径磁记忆检测机器人。设计了管道机器人的机械结构,通过SolidWorks建立三维模型,利用ADAMS对机器人在弯管与变径管道内的通过性进行了仿真分析。在此基础上,制造物理实体模型,进行管道内通过情况与磁记忆检测试验。试验结果表明,机器人结构设计合理,可以顺利通过曲率半径不小于1.5倍管径的弯管以及280～340 mm的变径管道,且磁记忆检测结果与X射线复验结果一致,为可变径、自适应、全寿命埋地管道检测机器人的设计提供了新的思路。     

烟草企业基于Hadoop的数据处理研究

Hadoop是一个开源分布式计算平台。具有高容错性,高伸缩性等优点,允许用户将Hadoop部署在低廉的PC上,充分利用集群的计算和存储能力,完成海量数据的处理。结合国内烟草企业面对不断剧增的业务数据,而现有的业务数据处理能力明显不足的现状,分析烟草企业构建Hadoop分布式数据处理平台的可行性,并详细介绍了Hadoop平台技术及其项目结构和体系结构。