基于改进BAS算法的AGV路径规划方法研究

为了提高 AGV 的速度和环境适应能力,文章提出了一种基于改进天牛须搜索算法的 AGV 路径规划方法, 从环境建模、路径规划、动态避障三个方面进行了说明.通过基于栅格法环境建模的 BAS算法路径规划仿真结果表明,该方法具有较强的路径搜索能力和较强的避障功能,在非常复杂的障碍环境中,比其他算法更迅速地规划出一条 安全避障的优化路径。     

多断口快速开关型高压故障限流器

随着电网容量不断发展,局部地区电网短路电流过高,严重威胁系统稳定、安全运行。文中提出了一种多断口串联的高压快速开关型故障限流器,通过隔离变压器将操作机构与断口等电位,采用“一拖二”式电磁斥力机构,取消了绝缘拉杆,既实现了快速分合闸,也解决了故障限流器采用电容式电压互感器供能时系统不带电情况下无法分合闸的问题。另外,通过三维有限元仿真,优化设计了双线圈串联型斥力机构参数,提取了多断口对地杂散电容,并通过增加断口均压电容保证多断口均压一致性。最后,搭建了LC振荡试验回路,对所研制的220 kV多断口串联快速开关型故障限流器进行了原理验证,获得了多断口快速开关在向限流电抗转移短路电流动态过程中的均压特性。此外,对该样机快速开关进行了不同燃弧时间的开断合成试验,试验测试结果表明,快速开关能够在一个周期内开断高直流分量的短路电流。     

板上肋梁与板下肋梁式筏基力学性能的有限元分析

结合一实例 ,应用有限元法分别对板上和板下肋梁式筏基进行计算分析。计算结果表明二者的力学性能是不同的。对基础计算程序TBSA F计算手册的观点提出了不同看法 ,并对肋梁式筏基计算与设计提出了一些建议 ,供设计参考。     

试论企业管理以财务管理为中心

确立以资本经营为中心的企业管理模式，企业管理要确立以财务管理为中心及怎样体现以财务管理为中心。     

抽油机减速器刹车装置检测方法的改进

由于抽油机自身的特点,抽油机减速器刹车装置在抽油机的日常维护保养以及维修当中充当安全卫士的角色,直接关系到现场操作人员的安全.为此文中介绍了一种抽油机减速器刹车综合性能检测装置.     

Michael Dell访问中国时说中国已成第八金刚

中国已成为Dell公司世界第八大业务,这是4月3日Dell公司总裁兼首席执行官Michael Dell在接受本报记者采访时发布的。 Dell还认为,目前Dell公司已成为世界PC第一、PC服务器第二销量的大公司。     

三十年辉煌之后——美国硅谷IDF见闻

在“让我们都来B2B”的歌声中,Intel总裁贝瑞特信步走上讲台。在致过简单的欢迎词后,舞台上的灯光全部暗了下来,当灯光再次亮起之时,贝瑞特的身后出现了两组各种品牌的服务器。他说现在模拟上网的人数由5000突然增加了1万人,服务器容量不够,贝瑞特轻松地插上了两个插头,两台服务立即开始正常运转了,此时全场爆发出热烈的掌声。这是8月24日美国硅谷举行的IDF(英特尔开发论坛)主题演讲上的精彩演示。向后台转移成功贝瑞特在演示之后介绍说,如今使     

未发布时先有用户 宁波信息港够猛的订购万套Win2000

3月20日才正式发布的win2000中文版已被宁波信息港开发建设有限公司订购了1万套,这是3月8日微软(中国)有限公司总经理高群耀在北京宣布的。据介绍,自2月17日在美国发布 Win2000以来,该软件已售出50万套。宁波信息港开发建设有限公     

基于EMD的胶合板损伤声发射信号特征提取及神经网络模式识别

摘要：针对胶合板损伤声发射信号的非平稳性和损伤类别特征相互重叠的实际情况,提出了基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和BP神经网络相结合的信号特征提取和识别方法。首先对损伤声发射信号进行EMD分解,筛选出包含主要信息的本征模态函数（Intrinsic Mode Function, IMF）分量;其次构建以各IMF分量的能量占比作为表征各损伤信号的特征向量;最后以提取的特征向量为输入样本,建立BP神经网络模式分类器对四类胶合板损伤信号进行识别。五层胶合板损伤的实测数据表明,该方法能够准确地提取出声发射信号特征并对其损伤类型进行有效地识别。     

孙振耀——百变千变万变

要用一句话总结中国IT事件就是一个字,变。我1978年毕业于台湾中原大学计算机科学系。当时我学的是8位字长的惠普2100小型机。4M内存,1.6M硬盘,大家都觉得这台机器容量好大啊。 1991年我到北京来工