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研究了定位观测方程的解析求解方法,利用所得方法,在给定目标星座条件下,对定位观测方程的求解进行了仿真。结果表明:解析方法不能直接应用于定位观测方程的求解中,但将解析方法和数值方法相结合,可显著改善求解性能。 相似文献
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基于查表法的快速CRC算法设计 总被引:11,自引:1,他引:10
无线数据传输的关键问题之一是抗干扰,通过对CRC应用条件和计算方法的分析,设计了任意长度数据的CRC快速算法,实际运行结果表明,该算法可应用于数据率高达96kbps的实时CRC计算中。 相似文献
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三杆式驱动机械手的设计与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
将并联机床的虚轴技术与传统串联工业机器人相结合设计三杆式驱动机械手,完成了机械手的数学和实体建模,通过对其仿真,求出了机械手的工作空间.在此基础上采用直接利用计算机的并口通讯的EMC技术对机械手进行了控制系统设计.实验表明该种机械手有高刚度、良好的实时性、求解简单等特点. 相似文献
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对5mm厚的1050-H24铝合金板材进行了双面搅拌摩擦焊接(FSW),重点研究了接头的拉伸性能和断裂部位及其影响因素。研究结果表明,一次焊接参数、二次焊接参数和焊接方向对双面FSW接头的拉伸性能和断裂部位有不同程度的影响。一次焊接参数的影响较小,而二次焊接参数的影响显著并且存在最佳取值。同向焊接的接头强度较高且断在前进侧(AS)或后退侧(RS),而异向焊接的接头强度较低且只断在AS。在文中的试验条件下,1500r/min的旋转速度、400mm/min的二次焊速和同向焊接方式是最佳的工艺组合,接头最高强度达到母材强度的78%。 相似文献
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