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铝/铜异种材料的焊接研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由铝/铜异种材料组成的复合结构在电力工业具有广阔的应用前景,深入研究铝/铜的焊接方法及工艺是很有必要的.文中从熔焊、压焊、钎焊以及搅拌摩擦焊等几个方面,系统介绍了铝/铜异种材料焊接的研究进展.综合分析表明,熔焊方法不适于铝/铜的焊接,极易出现焊接裂纹和性能降低等问题;铝/铜的压焊应用较为广泛,每种具体的压焊方法各有其特点,应根据上件的结构尺寸加以选定.钎焊方法能成功实现铝/铜的焊接.但需要严格确定钎料成分和钎焊工艺.销/铜的搅拌摩擦焊研究刚刚开始,某些热点M题需要进一步深入研究.但发展前景非常广阔. 相似文献
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采用三种不同针长的搅拌头对6082-T6铝合金板材进行焊接,获取三种类型的焊缝,即未透对接焊缝、已透对接焊缝和对-搭组合焊缝,通过对焊缝金相观察、拉伸测试和断口分析,得到焊缝类型对接头拉伸性能及断裂特征的影响规律。不同类型焊缝的表面成形区别不大,但内部成形各有特点。未透对接焊缝根部界面处形成未焊合缺陷;已透对接焊缝中无缺陷;对-搭组合焊缝后退侧和前进侧形成“钩状”缺陷。拉伸测试表明,未透对接接头拉伸性能最低,裂纹在未焊合处产生并沿焊核区扩展,接头下部呈现剪切断裂特征,接头上部呈现准解理和剪切混合断裂特征;已透对接接头拉伸性能最高,断裂位置位于前进侧热机影响区,断口呈现出典型的剪切断裂特征;对-搭组合接头拉伸性能居中,裂纹在前进侧“钩状”缺陷处产生并沿焊核区扩展,断口形貌与未透对接接头相似。 相似文献
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三杆式驱动机械手的设计与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
将并联机床的虚轴技术与传统串联工业机器人相结合设计三杆式驱动机械手,完成了机械手的数学和实体建模,通过对其仿真,求出了机械手的工作空间.在此基础上采用直接利用计算机的并口通讯的EMC技术对机械手进行了控制系统设计.实验表明该种机械手有高刚度、良好的实时性、求解简单等特点. 相似文献
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