分布式视频编码的关键帧提取算法

分布式视频编码方案中,目前常用固定周期的方法选取关键帧.该方法忽略了视频序列的帧间相关性、运动变化情况.针对这些缺陷,研究了基于聚类的自适应关键帧提取算法,在此基础上,提出基于互信息量的改进算法.最后,针对以上2种算法中的时延问题给出了解决方案.实验证明,对于不同的测试序列,基于互信息量改进算法相比固定选取关键帧算法,边信息PSNR均值有0.67～1.4dB的提高.此外,解决时延的算法比改进算法在效率上有很大提高.     

智能科学与技术专业课程体系和教材建设的思考

南开大学、北京科技大学和河北工业大学就"智能科学与技术"专业共同面临的课程体系、教材建设等问题进行研讨,在达成共识的基础上得到基于自动化学科建设的"智能科学与技术"专业的课程体系、重点课程的教学大纲及教材内容。这些研究成果不仅可以提高各校的教学质量,也可以为兄弟院校提供参考。     

机器人组成原理课程规划

从社会需求的角度出发,以提高学生就业实践能力为切入点,通过与相关专业比较,探讨并提出建设一门具备"智能科学与技术"专业特色的核心课程——机器人组成原理,并从知识点拆解、教学环节、实践环节和考试环节来规划课程建设,同时对讲义与教材的内容也进行了一定的规划。     

基于ARM7的嵌入式汽车防盗器的实现

针对传统防盗器存在的缺陷,提出一种有效且廉价的汽车防盗解决方案。系统融合GPS技术和GSM网络,用ARM7微处理器控制各模块互相配合工作,其特色是增添加速度传感器,使汽车防盗器在地下室等GPS信号盲区也可正常工作。从而使用户实时了解汽车状况,尽最大努力减少丢车案件发生。     

改进的K-均值算法在岩相识别中的应用

K-均值算法是一种基于样本间相似性度量的间接聚类方法。本文研究和探索K-均值方法在岩相识别中的应用。在求样本间的距离时，采用马氏(Mahalanobis)距离代替欧氏距离。     

面部表情快速重构与识别方案的设计与实现

计算机人脸表情重构在人机情感交互中起着非常关键的作用。本文详细阐述了基于Web的面部表情快速重构与识别设计方案及其实现。通过实践检验，该方案能够实现在网络上快速重构面部表情，实时性好，并与表情识别能够较好地结合起来，且面部表情特征的数据处理方式具备较强的通用性。     

H.246/AVC中的码率控制方案及算法实现

H.264/AVC是一种先进的视频编码标准，码率控制作为视频编码和网络传输的一项重要技术在H.264的应用中必不可少。提出了一种基于JVT-G012的H.264码率控制方案及其算法实现，对JVT-G012框架中用于调整宏块层比特量的二次模型作了修改，提出了一种更加简洁的比特量控制算法，使得控制算法对其控制参数初始值的设定依赖很小，可自动根据编码序列的复杂程度自适应地调整控制参数。     

固定场景下的运动检测与运动跟踪

提出了一种检测运动物体,跟踪运动物体的方法。用混合高斯模型得到运动人体的区域,通过卡尔曼滤波对人体进行跟踪,并利用人体的颜色信息进行识别。该方法能够较好解决应用于室外的视频监视系统中的光照问题,具有较快计算速度,满足实时系统的要求。     

基于曲面拟合的H.264错误掩盖方法

视频流的传输错误将会导致解码错误在时间和空间上扩散，直接影响重构图像的质量。充分结合了H.264的编码特性，利用宏块的空间、时间相关性来确定丢失宏块的类型. 根据相邻块的运动矢量，利用Shepard方法拟合一个曲面，较精确地计算出了丢失宏块的运动矢量，从而提高了重构图像的质量。仿真结果表明, 该算法优于以往的边界匹配算法，在同等宏块丢失率下，恢复的视频序列Y分量的 峰值信噪比(PSNR)值能提高0.75~1.5dB。     

钢铁流程工业自动化专业CDIO工程教育模式探讨

"以CDIO人才培养模式为特色的试点专业建设"是教育部、财政部实施"高等学校本科教学质量与教学改革工程"的重要组成部分。北京科技大学自动化专业是CDIO教育部特色专业建设单位,为进一步提升本专业的教学质量,提高学生的实践能力和系统应用水平,本专业依照教育部"质量工程"的要求,设计CDIO人才培养模式下的特色专业建设方案。通过近两年来专业全体教师的努力,自动化特色专业建设已取得了积极成果。