采用高铬合金耐磨材料实现增产节能降耗

过去,我公司!3m×11m水泥磨一直采用普通碳钢段和球,吨水泥球耗达200g/t左右,破损率高达5%左右,清仓倒磨频繁,工作劳动强度大;且磨机的生产潜力得不到充分发挥,台时产量只达30～32t/h,分步电耗高达43kWh/t以上。     

回转窑烧成带耐火砖的保护

阐述了回转窑耐火砖的侵蚀机理及保护措施，并提出了燃烧与燃料喷嘴、生料成分的波动对耐火砖的影响。     

三维传感器网络空间结构及其覆盖特性

三维传感器网络在现实世界中的空间结构远远复杂于二维传感器网络。当前大多数研究采用的随机空间结构假设，不能完全代表三维传感器网络的实际需求。因此提出三种空间对称的立方格结构传感器网络，并利用空间镶嵌理论分析其覆盖特性。同时，针对现有随机结构无线网络中相变现象的分析工具复杂的问题，采用箱覆盖技术推导了随机结构三维传感器网络的临界覆盖半径。     

500kV杯形塔及“干”字塔的抗震性能分析

针对四川某500 kV输电线路工程中代表性的杯形直线塔及“干”字形转角塔,利用钢结构分析设计软件STAAD建立梁桁混合模型,采用振型分解反应谱法进行不同地震水准、抗震设防烈度、场地类别下的动力特性和地震响应分析,对比研究非抗震和抗震两种情况下杆件的设计控制内力,分析地震作用对铁塔各杆件的影响程度,找出杯形塔及“干”字塔的薄弱部位,并针对薄弱部位采取加强措施.     

基于ARM微处理器的实时采集和控制

介绍了以ARM9为核心,作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A／D转换器采集位移传感器的模拟信号,控制算法是PID控制并由程序实现,利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用,效果稳定。     

海南岛地表水水质评价及污染防治

海南岛地表水水质评价结果显示全岛地表水水质总体保持良好,大多数指标优于国家GB38 38—2002《地表水环境质量标准》中Ⅲ类水质标准,局部出现超Ⅲ类水质。影响水质的主要指标为Hg、TN和TP。分析海南岛地表水水质污染的特征、成因及其污染源,指出海南岛地表水污染的主要原因是工业和生活污水的大量排放,以及农药、化肥的滥用。提出要加快水处理设施建设,加大工业、生活污水治理力度,努力实现生态农业。     

基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述*

与传统基于激光传感器的同时定位与建图（SLAM）方法相比,基于图像视觉传感器SLAM方法能廉价的获得更多环境信息,帮助移动机器人提高智能性。不同于用带深度信息的3D传感器研究SLAM问题,单目视觉SLAM算法用二维图像序列在线构建三维环境地图并实现实时定位。针对多种单目视觉SLAM算法进行对比研究,分析了近10年来流行的单目视觉定位算法的主要思路及其分类,指出基于优化方法正取代滤波器方法成为主流方法。从初始化、位姿估计、地图创建、闭环检测等功能组件的角度分别总结了当下流行的各种单目视觉 SLAM 或Odometry系统的工作原理和关键技术,阐述它们的工作过程和性能特点。总结了近年最新单目视觉定位算法的设计思路,最后概括指出本领域的研究热点与发展趋势。     

基于体心立方格的三维传感器网络部署与组织

三维传感器网络有着重要的应用前景,而目前传感器网络的研究主要集中在二维。针对传感器节点在空间中的部署和组织,本文提出一种体心立方格结构传感器网络的确定部署方法,以及一种基于空间虚拟Voronoi单元的随机部署三维传感器网络的节点组织策略。     

GCr15医药用冲模断裂失效分析

GCr15医药用冲模在50kN的压片机上以200r/min的转速将药粉压制成片剂。见图1。由于工作条件的恶劣,GCr15医药用冲模常常断裂,以致造成压片机被迫停产维修,损失很大。为此,我们     

回转窑用耐火砖的侵蚀机理及保护措施

回转窑耐火砖的主要作用是保护窑简体不受高温气体和高温物料的损害，保证生产的正常进行。在工业生产中，烧成带耐火砖的使用寿命很短，往往导致计划外停窑检修，是影响水泥窑优质、高产、低耗和年运转率的关键因素。