工件的视觉定位及机器人控制的应用研究

机器人通过视觉对工件定位信息和工作环境进行分析,完成相关工作任务成为机器人发展的方向.论文通过双目相机的开发平台Triclops SDK进行二次开发,在PC上实现了机器人对工件位置信息的快速获取;通过ABB机器人控制软件Robotstudio以及PC SDK的二次开发,实现对机器人的控制;研究了以公共点为基础的七参数法,采用标定件的方式实现了相机-机器人坐标系的标定.实验证明了系统的可行性和有效性.     

基于形态滤波和Laplace小波的轴承故障诊断

针对强噪声背景下,轴承故障冲击响应的提取易被周围噪声干扰的问题,提出了一种基于数学形态学滤波和Laplace小波的包络谱分析方法。首先通过形态学滤波来滤除信号中的复杂噪声,增强信号的冲击特征,然后采用Laplace小波相关滤波法提取信号的冲击响应,最后对提取的冲击相关系数进行包络谱分析,即可诊断出故障。该方法结合了数学形态滤波和Laplace小波两者的优点,可以准确地捕捉到强噪声下的故障脉冲。将该方法应用于轴承内圈、外圈的故障诊断,与传统包络谱分析方法的对比结果很好地验证了所提方法的有效性。     

In2O3纳米材料气敏传感器制备方法综述

氧化铟具有较宽的禁带宽度、较小的电阻率和较高的催化活性,是一种重要的n型半导体。氧化铟材料对氧化性气体和还原性气体都表现出良好的气敏性能,被广泛应用于半导体气体传感器。半导体气体传感器的性能,如灵敏度、选择性、稳定性、响应/恢复时间等,与气敏材料自身的理化性能、形貌、结构具有直接的关系。本文对近年来纳米结构的In_2O_3研究进展进行了综述,以In_2O_3纳米材料的制备方法以及所制备出的不同形貌结构进行分类介绍,对In_2O_3气敏传感器应用进行展望。     

基于BP神经网络的SF6在线监测装置压力预测方法研究

GIS设备SF6密度监测容易受环境因素影响产生一定的波动,对设备运行状态判定造成干扰,因此提出一种基于BP神经网络的SF6压力预测方法,通过分析环境温度及其变化情况、相对湿度、风速、天气类型和导体电流等内外部因素对SF6压力变化的影响,建立BP神经网络预测模型,对SF6在线监测装置的压力值进行预测,为监测设备正常运行提...     

高精度激光共焦半导体晶圆厚度测量

针对半导体晶圆厚度的高精度非接触测量问题与需求,提出了基于激光共焦的高精度晶圆厚度测量方法。该方法利用高分辨音圈纳米位移台驱动激光共焦光探针轴向运动扫描,利用激光共焦轴向响应曲线的峰值点对应物镜聚焦焦点的特性,分别对被测晶圆上下表面进行高精度瞄准定位;通过光线追迹算法精确计算出晶圆表面每个采样点的物理坐标,实现了晶圆厚度的高精度非接触测量。基于该方法构建了激光共焦半导体晶圆厚度测量传感器,实验和分析表明,该传感器的轴向分辨力优于5 nm,轴向扫描范围可达5.7 mm,6种晶圆厚度测量重复性均优于100 nm,单次测量时长小于400 ms。将共焦定焦技术有效地应用于半导体测量领域,为晶圆厚度的高精度、无损在线测量提供了一种新技术。     

“上天下海”,徐工再建“世界之最”

前方一线报道,“世界最大钻石型三塔斜拉桥”——泸州长江六桥,所有主墩0号块混凝土浇筑全部完成.建成后,高铁和汽车将并肩行驶.“上天下海”,再建“世界之最”,“徐工金”挑战不可能. 近日,徐工参建的泸州长江六桥S8节段混凝土浇筑完成,标志着泸州长江六桥即将正式进入主梁梁体施工阶段. 作为世界上最大的公轨两用钻石型三塔斜拉...     

基于OBE理念《化工原理Ⅱ》目标达成度评价研究

开展课程目标达成度评价是工程教育专业认证持续改进的重要环节,是工程教育专业认证工作的核心要求.基于工程教育认证成果导向的教育理念,以工科化学工程与工艺专业的专业核心课程《化工原理Ⅱ》为例,论述课程目标达成度评价设计过程,确立课程分目标评价内容及权重、课程分目标相应的评价方式及权重,计算课程分目标和课程总目标达成度评价,...     

随机风载下含裂纹故障风机增速箱动力学研究

裂纹故障会导致齿轮时变啮合刚度发生变化,进而引起系统振动响应改变.以风机增速箱为研究对象,考虑基圆和齿根圆不重合,采用改进能量法分别计算了各级齿轮副的时变啮合刚度,并计算、分析了太阳轮裂纹故障对啮合刚度的影响.风机增速箱运行于自然风载荷环境中,受时变转速和转矩激励,综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、啮合误差等因素,利用集...     

工程教育专业认证背景下车辆工程专业少学时流体力学教学改革及探索

工程教育专业认证的核心是建立面向产出的人才培养和持续改进体系,这成为当下高等教育工程人才培养的重要观念改变。在此背景下,流体力学作为车辆工程专业的一门关键专业基础课程,其少学时的课程安排对车辆工程专业人才的全面高质量培养和工程教育专业认证相应要求的达成带来了一定的挑战。就工程教育专业认证背景下,车辆工程专业少学时流体力学课程教学存在的问题及相应的教学改进措施进行了具体讨论和探索,相应的教改措施已在实际教学中取得了较好的效果。