危化品仓储中激光测距的自适应分层聚类去噪算法研究

为实现危化品仓储安全预警,采用激光测距、编码器等进行库内五距的监测。针对测距数据的噪声问题,设计了一种分层去噪、反馈补偿的自适应调节阈值的聚类去噪算法。针对噪声特点及距离的不同,以被测实物为中心将其由远及近划分为3类,第一层、第二层使用峰值去噪,第三层使用夹角分段拟合,同时进行层间的反馈纠错实现闭环去噪。实验表明,与拟合去噪算法相比,所提方法的方差降低了0.83;与差值去噪算法相比,所提方法解决了小部分噪点集中出现而不能去除所带来的灾难性影响的问题,方差值降低了1.93。该算法可准确去除噪点并还原监测物体位置。     

危化品仓储堆垛安全距离监测系统设计

危化品堆垛安全距离有明确的限制，但是缺乏有效的监测与预警手段。设计一种基于室内定位技术的危化品仓储堆垛安全距离监测系统，通过获取每个堆垛上定位节点的数据来计算仓库中堆垛的安全距离，采用3D可视化技术还原危化品储存状态，建立五距报警规则实现危化品仓储堆垛安全距离监测。实验结果表明系统可以有效地实现堆垛安全距离的监测与预警。     

支架大数据与围岩关系模型在自动化工作面的研究与应用

依托于煤矿装备水平和开采技术的不断进步,初步实现了综采工作面生产过程的自动化、少人化及矿井信息系统的集成[1]。然而应用了自动化的工作面却无法做到高产高效,效率问题成为阻碍自动化发展的关键。作者突破传统思维模式,借鉴音轨制作技术,通过自动化采集和积累大量人工操作下支架与围岩变化的数据,使用专业软件分析,建立支架大数据与围岩环境关系的动作轨迹模型,通过设置自动化的参数实现支架的快速自动移架功能。该方法将复杂的人工快速移架与围岩关系转化为支架动作轨迹模型,对王国法院士提出的“复杂围岩环境-开采系统作用机理及设备群全程路径和姿态智能控制[2]”的理论进行初步尝试,为自动化工作面快速移架和支架与围岩环境变化关系探索了一条可行的道路。     

PC-602缓蚀剂对氯化钠溶液中碳钢的缓蚀作用与机理

<正> 前言对于水中Cl~-对碳钢腐蚀的影响和缓蚀剂的研究,已有不少报道,但因在高Cl~-浓度下缓蚀效果较差,或因使用浓度过高和具有毒性及来源等的限制而无实用价值。Cl~-对金属表面形成缓蚀膜层的影响的研究。也有一些报道,但对其作用机理尚不清楚。本文研究了PC-602缓蚀剂在不同Cl~-含量的水溶液中对碳钢的缓蚀作用;用AES分析研究了Cl~-对缓蚀剂成膜的影响;用恒电位极化曲线法测定了Cl~1浓度对电化学过程的影响。