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61.
基于神经网络的移动机器人路径规划 总被引:12,自引:0,他引:12
针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速了数值势场的传播。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。 相似文献
62.
63.
本文以动圈式速度传感器为例,采用间接测试方法,不需要复杂和精密的测试设备,而发挥计算机迅速处理和计算的能力,用谱估计和参数估计两步算法,估计出速度传感器的灵敏度、自振频率、阻尼系数、电阻和电感等物理参数。本文所介绍的方法和算法具有普遍性,而且可用于其它常见的机电和电子系统动力学参数测试和估计中。 相似文献
64.
在边远山区和农村地区,由于架设输电线路成本较高,因此普遍采用单相供电,许多生产设备等都只能使用单相电动机驱动。单相电动机的容量普遍较小,对生产造成了很大的影响。单相电动机结构不对称,存在体积大,造价高,效率低等缺点,且农村地区电源电压的不稳定使得电动机的运行工况也较差,造成电能的大量浪费。当额定功率大于0.5kW时,单相感应电动机是不经济的,可以使用移相的办法将三相感应电动机接到单相电源上运行,需要电感或电容元件, 相似文献
65.
储气罐的外防腐施工与养护是关系到储气罐使用寿命、使用安全的关键。在现代气体生产、经销企业的建立与运营中,储气罐的外防腐施工、养护对企业的运营安全、运营成本都有着重要的影响。如何科学的进行储气罐防腐施工与养护时气体生产经销企业面临的首要问题。本文针对储气罐外防腐技术特点与优势,对储气罐外防腐施工与养护进行了简要论述。 相似文献
66.
67.
中国粮食安全尤其是口粮安全问题引起人们广泛的关注。为研究农村居民口粮消费与经济因素的关系,探讨家庭收入和价格变化对中国农村居民口粮消费的影响,以及价格变化对口粮间的消费替代研究,本文对全国2003—2009年的省级农村消费数据进行了整理,采用非参数估计方法,确定AIDS消费模型的类型,并得到了口粮消费的自价格弹性、互价格弹性、支出弹性等。结果发现,随着收入的上涨,居民倾向消费更多的是水稻;小麦和水稻之间有较强的替代性。农村居民收入的增长,将推动口粮消费的变化,尤其促进水稻消费增长,因此文章最后提出了,优先重视发展水稻生产的建议。 相似文献
68.
本文基于语音交互技术可以实现调控中心现有调控管理工作的智能化升级,通过电力领域的专有模型、历史数据、规程文档构建调控专业语料库和调控语义识别模型,并依此进一步实现智能人机交互,对口述内容予以信息识别,并采用NLP、分词等技术进行语义的解析识别,通过与其他系统建立交互接口的方式,形成联合控制通道,最终实现通过语音的程序化成票、下令、回签、统计、查找等全部工作任务,可以大幅有效减轻人工压力,提升调控工作的执行效率。 相似文献
69.
主要通过对信息系统的远程检修操作模式进行分析研究,形成一个优化后的信息系统远程检修操作新模式.信息系统检修是指通过检查、维护、故障处理、消缺、变更、调试、测试、升级等工作,确保信息系统正常运行,提升信息系统运行质量.本文针对信息系统远程检修操作旧模式的研究和分析,调整工作思路,优化出信息系统远程检修操作新模式. 相似文献
70.
为了提高步进电机在开环控制情况下的速度跟踪控制性能,提出了基于脉冲周期控制参数值条件更新的期望脉冲无抖动输出方法。首先,根据相邻时刻的两个期望脉冲周期值间的数学关系,构建了全时域的时序分析模型,分析了脉冲抖动输出现象;然后,归纳总结了脉冲无抖动输出的控制参数值更新条件;最后,根据归纳总结的控制参数值更新条件,采用超高速集成电路硬件描述语言,构建了脉冲无抖动输出的控制器知识产权(intellectual property,IP)核。理论分析结果和实验结果均表明,该方法能够有效解决因控制参数值无约束更新而导致的脉冲抖动输出问题,进而有利于提高步进电机期望速度跟踪控制性能。 相似文献