云南思姑锡矿区矿化晕测量找矿研究

利用岩石地球化学与地质相结合的找矿方法,选择云南思姑锡矿区Sn、Cu、Pb、Zn、Ag、Mo等6个元素,对矿区矿化晕进行了异常元素的相关、偏相关、聚类与因子等分析,并以传统化探处理方法(平均值+n×标准差)确定异常下限,所圈定的异常区与已知矿体基本吻合,证实了方法的有效性,进而以此方法探索找矿,提出扩大找矿远景靶区应主要向矿区南部延伸。     

电磁法勘探新技术在油田领域的应用

连续电磁阵列剖面法（CEMP）,建场测深法（TEM）及高频电磁法等是近年来针对目标勘探及储层预测而开发的新的电磁勘探方法,本文首先对这些方法的原理作了简要叙述,然后就这些方法的实用效果进行了介绍。     

机器人灵巧手微型直线驱动器的建模和滑模位置控制

报导了用于机器人多指灵巧手的精密微型直线驱动器,它体积小、输出力大。建立了该驱动器的数学模型,并且基于滑模变结构控制理论设计了微型直线驱动器的位置控制策略。实验结果证明,该控制方案具良好的鲁棒性和快速性。     

管道化溶出试验中结疤相组成的研究

用ＸＲＤ、ＩＲ和ＤＴＡ等分析手段,对一水硬石铝土矿管道化溶出试验中管道内结疤进行了分析,并做了物相定性、定量分析,对结疤的相组成及其成因进行了探讨,并据此提出了减轻管道结疤的建议。     

Ti／IrO2涂层阳极热氧化处理温度的选择

结合铝的表面处理和铜的生箔对阳极的要求,针对Ｔｉ／ＩｒＯ２阳极,用热差分析、电极极化、Ｘ光衍射及强化寿命试验,研究了热氧化处理温度以阳有有的热分析曲线、电极电位、相结构和强化寿命的影响。在３０％Ｈ２ＳＯ４（质量比）,４Ａ／ｃｍ＾２,４０℃±５℃下的强化寿命实验表明：小于５００℃时,阳极的寿命受涂层的溶蚀控制。大于６００℃,阳极的破坏形式以涂层脱落为主,而涂层在５００℃￣６００℃之间处理的阳极的强化     

解淀粉芽孢杆菌发酵豆腐工艺条件优化及营养功能研究

采用高产纤溶酶菌株解淀粉芽孢杆菌CAUNDJ118对豆腐进行发酵,经单因素实验优化获得产纤溶酶活性最优发酵条件:初始水分60%、菌落浓度10~7 CFU/mL、接种量10%、37℃发酵36 h,纤溶酶活性达86.1 FU/g。经发酵后豆腐中总氨基酸含量降低至374.96 mg/g、游离氨基酸和脂肪酸含量分别增加58.8倍和1.1倍,不饱和脂肪酸与饱和脂肪酸比值保持不变。豆腐发酵过程中,其总酚、多肽、还原糖含量、抗凝血活性及DPPH自由基清除活性随着发酵时间延长而增加。因此,解淀粉芽孢杆菌CAUNDJ118发酵豆腐对心血管疾病具有预防或改善作用。     

Pb(Y_(1/2)Nb_(1/2))O_3-PbTiO_3-PbZrO_3压电陶瓷相图研究

为了绘出 Pb( Y1/2 Nb1/2 ) O3- Pb Ti O3- Pb Zr O3( PYN- PT- PZ)三元系铁电陶瓷材料的相图 ,以便对该系列材料的压电、介电性能有一个总体的认识 ,作者在参考有关文献的基础上 ,首先绘制出三元系材料的假想相图 ,然后按照一定的方法进行实验 ,逐步确定了该三元系实际的相图 ,并且对相图上某些区域的材料组成进行了较深入的实验研究 ,发现它们具有良好的压电、介电性 ,这表明该系列材料有较好的应用前景。     

多指抓取的实时力优化算法

根据非线性摩擦约束与特定结构矩阵正定性之间的等价性,将多指抓取力规划问题描述为线性约束正定矩阵对应的平滑流形最优化问题,并且采用线性约束梯度流方法计算得到最优的抓取力。当手指数目较多时,高维描述矩阵限制了传统线性约束梯度流表达式的计算速度,为了解决该问题,基于力优化过程中描述矩阵的仿射约束特性,提出一种适合实时应用的基于抓取力矢量的线性约束梯度流算法。该算法取代描述矩阵,采用抓取力矢量表示线性约束梯度流,大大降低了线性约束梯度流表达式的维数和计算量。以摩擦点接触情况下的四指灵巧手为对象, 采用该算法进行抓取力计算,分析权重因子和步距因子对于计算结果和收敛速度的影响,证明该算法的正确性和实时性。     

高加速寿命试验和高加速应力筛选技术

文中简单介绍高加速寿命试验和高加速应力筛选（HALT＆HASS）技术,重点从其原理、试验方法阐述该技术如何缩减研发时间与成本,达到提高产品可靠性和增强市场竞争力的目的。     

超紧凑CCD彩色电视摄像机

具有代表世界最小摄象机头之特征,并使用了CCD(Charge-Coupled Device)图象传感器的彩色电视摄象机系统,已由东芝公司研制出来.姆指大小的摄象机头(直径17.5mm,长53mm)与一个小型宽视场角的镜头及CCD图象传感器相结合.光学图象由图象传感器传感而转换成电信号并由电缆传输到摄象机控制单元.然后它们被转换成NTSC视频信号,因此,图象能在电视荧光屏上显示或由VCR(Vidio Cassette Recorder)记录.这个新系统能在广泛的领域中使用.