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排序方式: 共有1576条查询结果,搜索用时 312 毫秒
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OE在IPSec中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
OpportunisticEncryption(OE)是基于IPSec协议提出来的一种新的机制。通过OE这种机制使得双方主机在没有预先设置的情况下进行安全的通讯。作为一种标准,只要是使用了OE机制的主机,都可以相互之间任意建立隧道。这就大大增加了建立隧道的灵活性。 相似文献
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提出种基于人脸三维模型和深度灰度约束加权对单目视频图像序列中的人脸空间姿态进行跟踪的方法.首先用仿射变换的方法得到初始帧的人脸姿态参数并作为姿态跟踪的起点;然后用三维几何信息对线性灰度和深度约束方程加权得到更精确的帧间运动参数,为了消除光照变化和遮蔽的影响,在跟踪过程中逐帧自动进行特征点更新.对模特头像和真实人脸的实验结果表明:该方法能实现精确而可靠的姿态跟踪,特别对深度方向变化较大的运动,效果更为明显. 相似文献
946.
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针对机器人灵巧手指末端的两个关节采用平面四连杆机构进行运动耦合时,直接求解手指的逆运动学非常困难,提出一种基于近似解的查表插值逆运动学算法:以末端两关节角度相等时的手指逆运动学封闭解作为近似解,采用查表和线性插值对近似解进行修正,从而得到手指逆运动学的精确解.该算法的计算量略大于近似算法,且具有很高的精度. 相似文献
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