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针对制造业中多类型、多颜色工件人工重复分拣出错率高的问题,设计一个基于工业视觉的工业机器人自动分拣物理控制系统和数字孪生系统。提出融合工业视觉、工业机器人、PLC等设备的以太网通信控制方案;基于视觉检测原理,应用视觉检测工具,结合PLC程序能够正确识别工件信息;基于NX MCD软件构建了工业机器人、输送带、工件等数字孪生系统;最后,对工业机器人和PLC进行联合编程,实现视觉分拣虚实系统同步作业。实验结果证明:该系统工件识别正确率高,工件分拣效率高,数字孪生系统能够实现虚实同步,为系统的动态监控、维护管理与虚拟调试提供了便利。 相似文献
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一种直接圈定油气藏边界范围的地面电法 总被引:5,自引:3,他引:2
本文着重论述了用地面非无穷远对称三极剖面法寻找深部高阻油气藏的原理,以及部分水槽模拟实验结果和野外试验结果。理论分析和试验结果表明,该方法不仅能够有效地消除各种地表干扰,而且无须信赖钻井资料,具有效率高,成本代,勘探深度大,对高阻体灵敏度高,能直接圈定油气藏边界范围等优点,不失为一种廉价而高效的油气普查勘探方法。 相似文献
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一、美、加铜选矿厂的共同特点 1984年随着有色金属总公司开发国外铜矿考察小组参加中国国际信托投资公司代表团考察了美、加13个铜矿(见附表),下面介绍考察中所见到的铜选厂某些现代化技术作我国选厂设计或技术改造的参考。关于13个铜矿及选厂的简况见考察小组的综合考察报告。考察的铜矿大都是斑岩铜矿,规模大、品位低,其生有钼,选矿厂共同特点有: 相似文献
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由吉林省探矿机械厂和北京有色冶金设计研究总院联合研制的XFLB微型连续浮选机鉴定会于1985年10月7日至9日在北京有色冶金设计研究总院召开。到会代表来自全国8个省市的科研、教学、设计等16个单位,共计28人。会议由地质矿产部探矿工程装备公司主 相似文献
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集散式微机控制系统在燃煤采暖锅炉上的应用哈尔滨轴承股份有限公司黄泽森,李希泌1概述在大中型企业中采用燃煤工业锅炉越来越普遍。据统计它已占我国中小型锅炉总台数的80%以上。以往的检测控制仪表多为DDZ系列电动仪表,存在的主要问题是手动操作,被控参数波动... 相似文献
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