装载机安全制动系统设计

针对原有制动系统存在的缺点,设计了智能控制系统,对该系统的制动力矩和制动距离进行了计算改进,主要介绍了其工作原理和组成零部件的结构。研究表明,该安全制动系统具有很好的制动效果,并能大大减少装─运─卸工作周期,提高工作效率,而且大大减轻司机的劳动紧张程度。     

机载光电平台地面测试系统目标模拟分系统的建模与半物理仿真实现

研究了在基于中科院长春光机与物理所研制的JDC型模拟设备的目标模拟方法.首先,根据多体运动学理论建立了载机飞行过程中光电平台与目标相对位置关系的仿真模型,依据方向余弦相等的条件得到了关于模拟设备的运动轨迹的非线性方程组.采用牛顿迭代法求解出非线性方程组的解.然后,使用该建模方法对载机俯冲、右盘旋两种航路进行了数值仿真,应用JDC型模拟设备对这两种飞行航路进行了半物理仿真.实验结果表明此种建模方法是可行性的和有效的;同时,验证了JDC型模拟设备的控制精度.     

3-RRRT并联机器人解耦控制

研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人解耦控制方法.依据第一类拉格朗日方程建立了3-RRRT型并联机器人的动力学与系统机电模型,根据其动力学模型特点,提出一种改进的计算力矩解耦控制方法.在运用违约修正约束稳定法对动力学模型进行求解的基础上,利用Matlab中的Simulink软件平台进行了并联机器人解耦控制数值仿真,结果表明所采用的解耦控制方法达到了较高的控制精度,适合于3-RRRT型并联机器人.     

军校军事技能教员职业发展探析

为了加强军校军事技能教员队伍建设,根据军事技能教员职业特点,分析了军事技能教员职业发展现状,从职业发展阶段划分、优化职业生涯环境和加强职业生涯管理三个方面,提出了军事技能教员职业发展机制的构建,为加强军事技能教员队伍建设提供了参考.     

糙米加湿调质机的设计

在水稻加工的过程中,为了减少大米的精裂纹、降低碎米率、提高出米率、提高品质、降低能耗,采用加湿调质设备.加湿调质设备还可以提高大米加工企业效益,增强竞争实力,增加农民收入.为此,设计了加湿调质设备,实现了糙米的循环加湿.该设备可以达到均匀、可控、高效地加湿调质目的,且可降低磨米能耗,增加出米率,提高大米品质.     

3-RRRT搬运机器人位置正解研究

目前国外机器人技术在矿山机械设备研制领域的应用已逐步深入,如在恶劣、有毒等环境下的应用,以及矿山机械设备的机器人化改造等等,而且已经创造了良好的市场和经济效益。国内在这一领域才刚刚起步,因此研发适用于数十亿吨矿岩开采、加工和运输任务的机器人是具有长远和现实意义的。本文所研究的是适用于矿山开采、机械加工、装配等高速搬运场合的一种3-RRRT型并联机器人,如图1所示。     

波纹管的阻尼系数的估计方法和精度分析

利用小波去噪抑制测量噪声的影响,采用Hilbert变换法和峰值法估计波纹管的阻尼系数.对比分析了不同噪声下的两种方法的估计精度.研究结果表明,Hilbert变换法具有良好的估计精度和鲁棒性.     

数控设备的远程监控及故障诊断系统设计

提出了一种B/S结构的数控设备的远程监控与故障诊断系统的解决方案.并详细介绍了以Rabbit的RCM5700为核心,具有GPRS和Ethernet接口两种连接Internet通讯方式的远程监控终端软硬件结构.     

稀土La对粉末冶金钛合金组织和力学性能的影响

在Ti-Fe-Mo合金中以LaH2和LaB6两种形式引入稀土La,制备含La的粉末冶金钛合金,研究La的添加量对钛合金烧结行为以及组织与力学性能的影响,探讨合金中La的存在形式及其在烧结过程中的作用机理。结果表明,钛合金相对密度随LaH2添加量(质量分数)的增加而升高,当LaH2的添加量达到0.6%后,钛合金的相对密度不再发生明显变化;但随着LaB6添加量的增加先升高后降低,在LaB6添加量为0.15%时出现峰值。添加LaH2的钛合金中,稀土元素主要以La2O3颗粒的形式存在,随La含量增加,颗粒发生长大;而在添加LaB6的合金中,烧结反应产物主要是纤维状的TiB、具有规则外形的La2O3颗粒以及含Ti和O的富La絮状颗粒。随LaH2和LaB6的添加量增加,合金的室温抗拉强度和伸长率均先升高后降低。LaH2的添加量达到0.6%时出现强度峰值,添加量达到0.3%时出现伸长率的峰值;而LaB6的添加量达到0.15%时抗拉强度和伸长率均出现峰值。     

先导式安全阀导阀推杆可靠性的概率有限元分析

为了分析核电先导式安全阀发生拒开事故下导阀推杆的可靠性,文中基于ANSYS软件,对导阀推杆开展了静力学分析并进行了网格无关性验证,获得了其应力与变形分布。考虑材料属性、几何结构及载荷的影响,采用Six Sigma Analysis模块对导阀推杆进行了概率有限元分析,获得了应力及变形的概率分布情况。结果表明：在设定参数及响应面容差条件下,导阀推杆的可靠度为100%;在材料性能中,泊松比对导阀应力与变形影响最大,结构参数中直径D与倒圆角半径R对应力影响最大,压力对应力与变形的影响较小。