大型异构件点云配准重建方法研究

传统的大型异构件机器人磨削按照单一工件模型统一示教路径进行加工,由于实际工件与理论模型存在尺寸偏差,导致出现磨削空行程或去除过量等问题。提出一种机器人带动线激光扫描工件的方法,获取不同视角点云数据,采用基于FPFH的SAC-IA粗配准与ICP精配准结合的方法进行点云拼接,应用KD-tree对应点距离算法删除重叠区域冗余点,再通过基于Delaunay三角生长原理的贪婪投影算法完成三维模型重建,可提供给机器人进行自适应磨削。以长600 mm、宽200 mm的叶片进行试验,该方法相比ICP、NDT+ICP两种方案配准精度分别提升71.90%、31.53%,重建模型与实际工件对比尺寸偏差小于0.15 mm。     

选煤厂智能化供配电系统的研究与应用

结合以太网和现场总线通讯方式,采用集中管理、分散控制方法,实现了选煤厂智能化、高可靠性的、开放性的自动监控系统。     

光学非球面检测平台误差补偿

根据光学非球面检测平台结构,建立了误差补偿数学模型.用激光干涉仪检测三轴定位误差和直线度误差,采用最小二乘法拟合出多项式系数,得到误差曲线,叠加后实现了误差补偿.测量出3个运动坐标轴两两之间的垂直度误差,采用坐标旋转完成误差补偿.利用机构误差的分析和检定技术,完成非实时误差的补偿.利用标准球做了对比试验.结果表明,经误差补偿后的非球面检测平台精度明显提高.     

基于五次多项式改进等速组合运动在电子凸轮中的实现与应用

参考正弦改进等速组合运动规律的构造设计出了五次多项式改进等速组合运动规律,经过仿真分析和实际测试,证明了设计方案的正确性和可行性。该方法可以灵活调整加速段和减速段驱动角的大小,实现不同的运动特性,以满足不同的需求,适合在电子凸轮中应用。     

洁具进水阀门水压测试机的设计

洁具进水阀门的水密封性是衡量洁具性能的一项重要指标,而检测进水阀门是否密封要靠充压和保压过程的水压是否符合要求来判断的。本文从水路控制系统、电路控制系统及软件控制系统3个方面详细介绍进水阀门水压测试机的设计     

溶质离子扩散条件下泥页岩力学与化学井眼稳定模型研究

井壁失稳是钻井工程中经常遇到的一个十分复杂的问题，影响井壁稳定的因素是多方面的。以往建立的化学力学井眼稳定模型认为泥页岩表面有一层半透膜，通过引入膜效率系数，把钻井液与泥页岩相互作用所产生的力效应和纯力学结合起来。笔者认为水和溶质离子的流动改变了井壁孔隙压力，从而导致井壁失稳，在建立近井壁孔隙压力传递模型的基础上，考虑钻井液与泥页岩之间的水和离子的流动，建立了一个评价泥页岩化学与力学井眼稳定的新模型。模型计算结果表明：井眼失稳既可以发生在井壁，也可以发生在泥页岩内部，并具有时间效应；同时表明水的活度与溶液的性质是影响泥页岩井眼稳定的重要因素。     

参加ISO TC67/SC5第十二届会议的报告

国际标准化组织石油天然气工业用材料、设备和海洋结构委员会下设的油管套管和钻杆分技术委员会 (ＩＳＯＴＣ6 7 ＳＣ5 )第十二届会议于 2 0 0 2年 5月 2 1～2 2日在荷兰戴尔夫特举行。参加本次会议的有来自9个国家共 2 5名代表。中国出席会议的有冶金工业信息标准研究院的副院长王丽敏、宝钢股份的专家李玉光、凌源钢铁集团公司锦西钢管厂的经理刘建春、攀钢集团成都无缝钢管厂科技部部长晏茹。现将有关情况报告如下 :1　会议情况1.1　开幕式会议由ＳＣ5的主席Ｎａｋａｈａｒａ先生 (日本 )和秘书Ｋｏｂｏｙａｓｈｉ(日本 )先生主持 ,主席…     

商品融资质押监管服务标准体系构建研究与分析

通过对商品融资质押监管服务的发展现状和标准化工作现状的分析,构建商品融资质押监管服务标准体系的框架和基本内容,并提出标准体系推广建议,为商品融资质押监管服务标准化工作提供了技术支撑和理论依据。     

SF-AgNPs/PVDF-HFP亲疏水双层电纺纤维膜的制备及其过滤抗菌性能北大核心CSCD

为了减少空气污染及病毒传播给人们造成的危害,优秀的可穿戴个人防护材料的开发具有重要意义。本文利用静电纺丝技术制备了具有亲疏水复合结构的过滤抗菌性丝素蛋白纳米银/聚偏氟乙烯六氟丙烯(SF-AgNPs/PVDF-HFP)双层电纺纤维膜。本文通过扫描电镜、透射电镜、傅里叶红外光谱、X-射线衍射光谱对纤维膜形貌、纳米银还原情况及结构特性进行了表征,并对双层复合纤维膜的过滤性能、水蒸气透过率、抗菌性能等进行了测试。结果表明:当SF质量分数为16.5%,AgNO_(3)质量分数为0.7%,PVDF-HFP质量分数为20%时,通过调整SF-AgNPs亲水层的厚度和固定PVDF-HFP疏水层的厚度,电纺纤维膜可以实现对PM 2.5的过滤效率达99.00%,对金黄色葡萄球菌抑菌率最高达99.76%,水蒸气透过率达7.80 mg/(cm^(2)·h),且具有单向导湿性。