面向立铣刀磨损的在机视觉检测方法研究

针对立铣刀在机视觉检测要求,设计了搭建在机床侧窗的伸缩式检测机构,提出用迭代法快速收敛得到刀具磨损区的初阈值,引入类内方差函数改进最大类间方差法,修正传统算法边界模糊、纹理识别不全、对噪声敏感的缺陷。根据灰度矩旋转不变特性,融合Canny算子提取亚像素级磨损边缘,基于图像平面,创建立铣刀磨损轮廓模型,重构切削刃原轮廓,实现立铣刀磨损快速检测。选取5把立铣刀开展铣削实验,将检测系统与影像测量仪的测量值进行对比。结果表明：测量偏差小于0.01 mm,立铣刀生命周期内各磨损阶段的平均准确率均达到93%以上,综合平均准确率达到95.98%,证明了检测系统的准确率与稳定性。     

P(VDF-HFP)-SiO2/SF电纺Janus纤维膜的制备及油水分离应用

以疏水纳米SiO₂改性的聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物(P（VDF-HFP）-SiO₂)和丝素蛋白（SF）为原料,利用静电纺丝技术,构建了具有非对称润湿性的P（VDF-HFP）-SiO₂/SF复合Janus纳米纤维膜。采用扫描电子显微镜、X射线能谱仪、傅里叶红外光谱仪及水接触角测量仪对纤维膜的微观形貌、组成、结构及润湿性进行了表征,并测试了Janus纤维膜的疏水层厚度对油水分离通量及分离效率的影响。结果表明,采用P（VDF-HFP）-SiO₂纤维膜为疏水层,SF纤维膜为亲水层构建的Janus纤维膜具有单向水渗透功能及良好的油水分离能力;当疏水层厚度为70μm,亲水层厚度为130μm时,水分离通量可达到了11 300 L/（m²·h·MPa）,油水分离效率可达99.65%,该研究为Janus油水分离膜的制备提供了新的材料选择。     

汽车尾气成分动态检测技术研究

针对汽车尾气成分动态检测的需要,设计不分光红外检测气室、控制系统及上位机软件,开发出简易瞬态工况检测仪。该控制系统以ARM7为核心,传感器信号经放大、A／D转换等调理后实时显示尾气各成分的浓度并存储。检测仪经USB接口把检测数据传递给工控机,利用上位机软件对各成分浓度、流量进行统计,分析出汽车在各工况的排放等。经实验验证：该检测仪可满足动态检测各工况尾气成分和流量的需要,检测结果直接决定环保标志的发放,方便实用。     

高酸和重质原油的实验室处理及工业应用建议

对北疆高酸原油进行了化学萃取-碱中和-电场组合工艺的脱酸处理,评价了脱酸前后原油的腐蚀速率和电脱盐脱水效果.与未脱酸相比,脱酸后原油的腐蚀速率从3.27 mm/a降至0.78mm/a,电脱盐脱水后原油水的质量分数由0.30％降至0.18％,盐的质量浓度由6.5 mg/L降至2.7mg/L;针对塔河重质原油电场处理后含盐高而含水少的特点,优选了一种高分子脱盐剂,用量3％时脱后原油盐的质量浓度由31.1 mg/L降至5.0 mg/L;就揭阳重质原油电场处理后含水高而含盐少的特点,将注水水质或破乳剂pH值调整至酸性后进行电场处理,脱后原油水的质量分数由0.50％降至0.20％.最后,针对上述原油的室内处理效果提出了相应的工业应用建议.     

球墨铸铁凸轮轴激光表面强化深度的工艺及其影响因素的研究

针对激光表面强化存在深度不够的缺点，详细介绍了为增加激光表面强化深度所采取的各种工艺措施和取得的工艺效果。     

液相色谱-质谱法测定猪肉中禁用兽药五氯酚酸钠测量不确定度评定

目的：建立接近零值时测量不确定度的评定方法案例,为禁用物质提供一种评定方法。方法：依据GB 23200.92—2016和JJF 1059.1—2012,以猪肉样品为例,分析样品测量过程中引入的不确定度,利用GUM法加以评定。结果：本次评定的测量不确定度结果报告为0.197[0,0.491]μg/kg,k=2。结论：测量不确定度的主要来源为工作曲线变动。     

DF7G-C型机车转向架的设计

介绍了DF7G-C型机车转向架的结构、技术参数和有关计算及试验的结果,提出了运用中应该关注的几个问题以及需要为出口机车的转向架设计提供较详细的线路参数问题.     

装盒机成品输出机构关键参数设计与分析

针对采用传统经验设计纸盒输出机构容易导致参数给定不合理、设计周期长等问题,提出一种确定机构关键参数的理论计算方法。由输盒链过渡到输送带过程中,通过对输盒链夹指和纸盒的运动分析,得出包装盒成品与其两侧夹指的间距的变化规律,以包装盒成品输出机构相对于纸盒传送装置的横向位置e_b和速比i_vbc为设计变量,研究其对间距的影响,利用计算得出的过渡过程中两侧间距极小值的等高线图,使参数选择更准确、快捷。计算得,在e_b=26.8 mm,i_vbc=2.7时,纸盒两侧最小间距为最大值15.0 mm;在e_b=-0.5 mm,i_vbc=1.9时,为干涉临界值0.0。在某型装盒机中取e_b=20 mm,i_vbc=2.3,纸盒两侧最小间距分别为14.5,5.5 mm,对样机进行测试,实测结果与理论计算值基本一致,偏差在0.2 mm以内,验证该方法的正确性。研究为装盒机中成品输出机构的设计提供理论依据。     

基于结构光的定位抓取系统设计

针对多种类、形状各异、散乱放置、高度不一致的异构件在弱纹理、反光等复杂场景中难以实现精确抓取的问题,开发设计了一套双目结构光定位抓取系统。在相机标定获取相机参数后,通过双目结构光实现异构件的三维重建,再创建点云模板与三维点云进行配准,获取抓取位姿,最后控制机器人完成抓取。实验结果表明,左右相机标定的误差为0.05 pixel和0.04 pixel,手眼标定的旋转均方根误差为0.146°,实现了异构件的抓取,验证了整体方案的可行性。     

智能配电网中三相APF—STATCOM谐波、不平衡负载及无功电流复合控制策略

基于电能质量复合控制思想,针对智能配电网中谐波电流、负载不平衡和功率因数较低问题,给出一种谐波、负序及无功电流复合补偿策略,并给出关键参数设计方法。相关APF—STATCOM仿真、实验验证及产品现场运行实测结果验证了复合控制思想及补偿策略正确性及可行性。