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一、引言 数学模型的方法在机床动态特性的研究中发挥着重要的作用。在实时控制和自适应控制中,要求实时辨识出系统的数学模型,以确定更有效的控制律。同时,用系统识别的方法处理试验数据是进行故障诊断,试验分析,确定未知状态和实际物理参数的一种有效方法。因此,对机床模型识别算法的探讨有着重要的理论意义和经济价值。 相似文献
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针对一类典型的带有控制约束的非线性离散时间系统,提出了一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic programmmg,ADP)算法的多设定值跟踪控制方法,并对其收敛性和稳定性做了严格分析.在ADP迭代跟踪控制的基础上,根据多模型控制的思想,设置阶梯状的参考轨迹,使得系统状态逐渐地跟踪到最终设定值,保证了系统的稳定性,极大地减小超调量,加快了响应时间,改善控制品质;同时由于控制器约束的存在,引入非二次型的性能指标函数,使得控制量始终在有界的范围内变化.最后对仿真结果进行了分析,结果表明了此方法的可行性和有效性. 相似文献
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南京航空学院风雨操场屋盖为网架结构,采用地面拼装、整体提升就位的方法进行施工,并首次运用了升梁抬网新工艺。现就提升方案的选择、实施以及工艺特点和计算分析等做简要介绍如下。一、工程概况南航风雨操场长60.5m,宽44.0m,建 相似文献
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1发电机失磁发电机是真空制盐企业热电系统的主要设备之一,而发电机失磁直接影响企业均衡生产和发电供电安全。发电机在运行中突然失磁,是由于励磁回路断路引起。一般励磁回路的断路,则是由于灭磁开关受振动而跳闸、磁场变阻器接触不良(簧片脱落)、励磁机磁场线圈断线、整流子严重冒火等原因所引起的。当发电机失磁后,控制屏上表计会出现如下反映:转干励磁电流变为零或接近千零;励磁电压接近于零;发电机电压和母线电压比原来降低;走子电流指示升高,功率因数表指示进相,无功功率表指示负值;各表计的指针都在摆动,其摆动频率为… 相似文献
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以太阳能高温热化学反应器作为研究对象,针对甲烷还原氧化铈分解水制氢的两步法热化学循环过程,建立耦合光学、流动与传热、化学反应动力学及组分输运的多物理场模型,与实验结果对比验证模型精确性;研究各场之间的耦合机制及其对提升太阳能燃料转化效率的影响机理,提出太阳能反应器内的光-热-化学过程之间的协同优化方法。结果表明:甲烷氧化放热与氧化铈还原吸热互相作用使得催化剂温度存在波动;提高催化剂质量,同时辅以适当的光功率与反应物流量,反应物产率可得到进一步提升,太阳能-化学能转化效率最大可达到38.75%。 相似文献