基于Ajax的高校大学生德育教育管理系统设计与实现

介绍以C#为前台的Client端开发工具,采用ajax技术,以SQL Server 2000为后台的Server数据库服务器环境,基于Ajax的高校大学生德育教育管理系统的设计与开发。     

电力信息物理系统低代价多阶段高危攻击策略研究

信息物理层间的深度融合是智能电网的重要特征.利用跨域关系实施的攻击会给电网稳定运行带来新的风险,考虑攻击代价因素研究高危攻击策略对于提升电网抵御攻击的能力具有重要意义.首先,基于电力信息物理层间耦合关系,综合结构特性与运行特性定义了一种线路攻击代价指标,以辨识电网中防护措施薄弱而容易遭受攻击的低攻击代价线路.然后,对低攻击代价线路进行多阶段攻击以诱发大停电事故,分析信息物理交互作用下多阶段攻击的危害放大机理.最后,以IEEE 118节点系统和某省电网系统为例进行仿真分析.仿真结果表明:针对低攻击代价线路实施多阶段攻击可造成大停电事故,且攻击代价明显较低;信息节点故障概率的增加使得攻击策略有效性提高,信息网在预防大停电事故中发挥着重要作用.     

基于模糊纯追踪模型的隧道台车路径追踪控制

针对目前隧道台车行走以人工操作为主要方式,为了提高其智能化程度和施工效率,提出了一种基于模糊纯追踪的台车路径跟踪控制方法,将纯追踪算法和模糊控制相结合,改变了传统台车以轮轨式或轮胎式手动操作行走的方式。建立了台车抽象数学模型,以此确定台车跟踪路径过程中的转向半径,进行了跟踪直线和变道曲线的仿真实验,并搭建试验小车对纯追踪模型和模糊纯追踪模型进行实验,将实验结果进行了对比。结果表明本文提出控制系统在直线路径追踪过程中最大横向误差不超过5cm,且在跟踪路径x=7.3m处达到收敛,趋于稳定后的平均绝对误差为0.004m。仿真和实验结果均验证了本文所提控制系统在提高收敛速度和稳定性方面是有效的。     

基于激光追踪仪的机器人标定及误差分析研究

以提高六轴关节工业机器人的定位精度为目标,基于D-H运动学模型与微分误差思想,建立了机器人的位置误差模型,设计了简单高效的测量算法和辨识算法,在辨识出的机器人几何误差参数基础上,对机器人运动学模型进行修正,以沈阳机床上海研究院的i5 Robot A3型工业机器人为实验研究对象,结果证明改进后机器人的定位精度得到大幅度提升。     

FAB法CO_2半自动单面焊工艺试验及其应用

一、前言在船体建造过程中,有许多焊接接头因受到各种条件的限制,不能把工件翻转,所以只能用仰位置的碳弧气刨和手工     

采用DH485网络的渣浆泵变频调速系统

给出一种采用A-B变频器驱动的渣浆泵调速系统。其机旁，主控制室、配电室各设1台可编程序控制器，连成DH485网络控制变频器的运转，简化了异地操作。在渣浆流量调节中应用了先进的2自由度PID控制算法。新系统投入运行后，性能优越，节能效果明显。     

总光通量自动化检测

本文叙述了用球形光度计以比较法对白炽灯、荧光灯总光通量自动检测。该装置中以硅光电池代替硒光电池作光接收器,提高了测量稳定性和扩大了线性范围。