飞行器舵机负载系统传递函数的注释与有用性评估

通常控制系统由于惯性、滞后等原因,其输出信号必然落后于输入信号.控制系统传递函数分子阶次总是低于分母阶次,把它们颠倒过来(分子阶次高于分母阶次),现实系统认为是不可能的。但是,在原型加载系统实验中,输出力矩信号却出现了“超前效性”.为了研究这个异常情况,本文揭示了舵机加载系统耦合力矩的物理本质,分析伺服机构受力平衡关系与运动规律,对系统数学模型的细节进行描述.根据传递函数计算的伯德图与实验值比较,评估该系统数学模型的有用性和基本设计原理的有效性.     

负载模拟系统动态指标的探讨

制定一个准确、完整的动态指标,是研制负载模拟系统成功的首要问题。负载系统动态响应频带宜以负载力矩ＭＦ跟踪实时的舵机力矩Ｍｐ能力来衡量。子系统动态指标应服从舵回路的需求。为了实现全域变系数加载,采用依据铰链力矩系数ｍｊ变化的自适应机构,随之调节力矩反馈系数ＫＭ是十分必要的。     

社会承诺制 消防监督管理的新模式——昆明市公安消防支队实施消防监督管理社会承诺制成效显著

昆明市公安消防支队一九九八年三月推出消防监督管理社会承诺制。一年的实践表明,社会承诺制是消防监督管理的一条有效途径。它提高了消防监督管理的力度,密切了警民关系。赢得社会各界人士的广泛赞誉和好评,树立     

天津市地面下沉规律初析

近几十年来，天津市地面下沉一度呈加速趋势，且范围越来越大，个别地区累计下沉量已超过２．６ｍ，成为漏斗地区。严重的地面沉降对天津市的发展与生存环境构成了极大威胁。为此，在１９８５年市建委对地面上沉开始了综合治理，规划了为期１０年的控沉工程。     

带耦合干扰的力控系统分层建模及其实验分析

本文对飞行器仿真稳定回路采用了分层次建立数学模型的方法,阐明其设计特点,加载系统和耦合干扰为低层次,力控系统(舵机动作后加载)为高层次。原型加载装置在实验中出现过紊乱波形,表明系统响应频带很低,根源是耦合干扰的影响。 连接刚度、系统开环增益、伺服阀时间常数和舵偏角速度等参数对消除耦合干扰将起着重要作用。已研制成功的力控系统不失真频宽达到12Hz以上(理论计算值为21.6Hz),从而为仿真稳定回路提供了良好的工程实验装置。     

中厚板钢表面裂纹的控制

本文分析了中厚板钢产生表面裂纹的原因,说明了控制表面裂纹采取的措施及取得的效果。