连续脱胶和精炼的节能技术

对连续碱炼工艺中各工序所需的能量进行了评述。过程所需的电功率是对产量一定的离心机所配电动机的大小来测定的。所需的电功率不会有显著的降低,在过程中基本没有变化。但使用的蒸汽量可以通过采用适当的热回收方法降低75％,对工艺中最有效的热量回收的选择也进行了讨论。     

基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

新结构的周期式滚筒炉

要求通过渗碳、碳氮共渗及淬火等热处理强化的小型零件已越来越多,而至今,国内还很少见到一种具有广泛适应能力的定型设备能满足小件热处理的特殊需要,致使许多行业的众多小零件仍被迫采用固体法或有毒的氰化盐浴进行生产,或是勉强以普通井式气体渗碳炉代用。 为改变上述情况,自1976年起,我们对具有各种旋转炉胆的周期式滚筒炉(简称转炉)进行了分析研究,经不断改进及生产考验,在1982年经机械工业部鉴定通过的“RKZ—30—1转炉”科研成果的基础上,重新研制了一种RGD—35—9型的新型转炉,新结构受到许多用户的欢迎。     

有软弱夹层的岩基上混凝土坝抗滑稳定的刚塑性极限平衡分析

原文用刚塑性极限平衡理论,分析了夹层坝基临界破坏的极限平衡状态,提出了有软弱夹层的岩基上的混凝土重力坝抗滑稳定公式(被动抗力法),用来改进和完善剛体极限平衡法,这种尝试是可取的,并且已取得了一定的成果,有一定的应用价值。现就下列几点,提供讨论: (一)原文中对坝基临界失稳时,将坝体滑动面上的岩体分为两个区域:弹性区域(刚性区域)和塑性区域.刚性区与塑性区的边界线为滑动线,刚性区域的抗滑稳定问题可用刚体极限平衡法来分析,塑性区的稳定问题由塑性极限分析方法来计算。     

应用Reichert圆锥选矿机和螺旋选矿机分选重矿物

介绍了矿物矿床有限公司开发和设计的Ｒｅｉｃｈｅｒｔ圆锥选矿机和螺旋选矿机用于分选重矿物的实践。圆锥选矿机是当今世界公认并已接受的一种有效的，高处理量的重选设备；螺旋选矿机也被广泛接受，而且近年来已广泛得到应用。     

矸石山自燃爆炸的成因及其对策

文章介绍了全国几起历石山自然爆炸的典型事例，论述了发生瀑作具备的三个条件．提出了防治砰石山自燃煤作的对策。     

无煤柱护巷的应用与进展

本文概述了我国发展无煤柱护巷技术以来取得的主要成果，分析了存在的问题，重点介绍了近１０年来我国在无煤柱护巷基础研究及沿空掘巷和沿空留巷等方面取得的主要技术进展，并对今后我国无煤柱护巷的发展进行了评述。