基于语义分割不确定性的特征点选择算法

针对基于特征点法的视觉里程计中的特征点提取问题,提出一种基于互信息和语义分割不确定性的特征点选择算法。算法依据特征点的语义信息和几何信息,保留提取于潜在静态物体的特征点。算法根据语义上下文信息对特征点的语义不确定性进行修正,并根据特征点的信息熵变化量对特征点进行筛选。最后,用公开的KITTI视觉里程计数据集评估上述算法,并与其他算法的实验结果对比。结果表明,该算法能够实现更准确的位姿估计,验证了算法的有效性和可行性。     

可生物降解型哌嗪衍生物的摩擦学性能

为了研究新型哌嗪衍生物的可生物降解性和摩擦学性能,设计合成了环保型润滑油添加剂1,4-双(二硫代甲酸乙酰乙胺)哌嗪(DAP)。采用元素分析和红外光谱进行结构表征,考察了其热稳定性能、可生物降解性和在液体石蜡油(LP)中的极压抗磨性能,利用扫描电子显微镜(SEM)和X射线光电子能谱仪(XPS)分析了钢球的磨损表面形态。结果表明:合成的化合物热稳定性能好并具有良好的可生物降解性;化合物添加到LP中后具有很好的极压抗磨性能,并在摩擦过程中发生了化学吸附及摩擦化学反应,在摩擦区域金属表面上形成了一层复杂边界润滑膜,从而起到了良好的抗磨减摩的作用。     

数据挖掘技术在洪水预报实时校正中的应用北大核心CSCD

实时校正作为提升洪水预报精度的最后一道屏障,是洪水预报的重要组成部分。针对洪水过程与洪水要素校正效果较差的问题,以横江屯溪以上流域为例,在对流域历史洪水数据的降雨径流序列与洪水特征值遴选的基础上,构建了暴雨洪水特征库,提出了一种结合卡尔曼滤波和K最邻近结点算法的联合实时校正方法。结果表明:相较于模型未校正及单一校正方法,联合实时校正方法在减少洪水预报过程中的洪峰预报误差、洪量预报误差及峰现时间误差上更为有效,预见期在6 h及以下时仍可以保持较好的稳定性与准确性。此方法对于提高中小河流洪水预报精度、有效预警和防灾减灾等方面都具有重要作用,同时对研究区域洪水特征具有一定参考价值。     

PSO优化BP神经网络的串联故障电弧识别方法

运用db5小波对故障电弧信号进行4层分解,提取故障频段能量谱作为特征量,建立BP神经网络.用粒子群优化(PSO)算法优化BP神经网络,从而快速准确地对故障电弧特征量进行拟合,用训练后的神经网络对故障电弧进行预测,达到了较好的预测识别效果,验证了该串联型故障电弧识别方法的有效性.     

无线局域网安全技术及标准发展探究

随着互联网技术的发展,尤其智能手机普及以来,无线局域网的技术呈现出突飞猛进式的发展.在人们普遍的无线局域网使用过程中,无线局域网的安全技术也越来越受到人们的关注.在安全技术上保证无线局域网的正常使用,是每一个使用者的要求.本文首先对无线局域网的安全技术进行简单的介绍,接下来对无线局域网的标准发展进行探究,并重点介绍卫星互联网计划对无线局域.     

磁场热处理对Sm_2Co_(17)磁体磁性能及微结构的影响

2:17型SmCo永磁体由于其优异的高温特性,而作为高温磁体广泛应用于航空航天、能源、医疗等高科技领域,而新技术的发展对于2:17型SmCo永磁体的磁性能提出了更高的要求,磁场热处理是一种改善磁体磁性能的有效方法。研究了磁场热处理温度及时间对2:17型SmCo永磁体磁性能和微结构的影响,并考察了相应的磁畴和微观结构。实验结果表明,当磁场热处理的温度为400℃、热处理时间为1 h时,并在磁场中冷却,磁体的综合性能最好,剩磁Br为10.99 kG,提高了5.17%,矫顽力Hcj为1545.04 kA/m,提高了16.93%,最大磁能积(BH)max为223.84 kJ/m~3,提高了10.19%,并且磁畴尺寸细化变窄,矫顽力有显著提高。     

纳米硫化锌的合成研究

利用化学沉淀法，均匀沉淀法，乳液法合成了不同晶粒尺寸的纳米ZnS，用X-射线衍射技术和透射电镜研究了材料的晶体结构和陶瓷微结构，并用TG－DTA测定了材料的热稳定性，探讨了不同实验方法对纳米颗粒晶粒度的影响，结果表明，610℃以前ZnS能在空气中稳定存在，乳液法能得到颗粒细小的ZnS，且具有生产成本低，产率高等特点。     

基于本征图像分解的人脸光照迁移算法

提出了一种基于本征图像分解的人脸光照迁移算法.首先,针对本征图像分解效果不彻底的情况,提出了一种改进的本征图像分解方法.在此基础上,为了保持人脸细节特征,提出了一种基于边缘保留的光照滤波算法,对参照人脸进行光照迁移至目标人脸,最后融合目标材质图像与滤波后光照图像进行人脸重光照.实验结果表明,与已有算法相比,该算法能够很好地保留迁移后的人脸肤色,并且所生成的重光照效果更准确、自然.     

云机器人的研究进展

将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展,并从这一视角分析了云机器人与其他机器人之间的联系与区别.进一步地,详细介绍和分析了云机器人的技术基础,对国内外基于云的机器人服务平台和云机器人相关研究项目与应用进行了综述;在此基础上,分析了一种较为通用的云机器人系统框架模型.最后归纳总结了云机器人亟待解决的关键技术,并对未来云机器人的发展趋势进行了展望.     

苏布雷水电站主厂房桥机梁现浇工艺设计与研究

苏布雷水电站主厂房桥机T梁施工选择在高空薄壁墙体上布置支撑体系以实现高空现浇。对该施工工艺的关键点进行了详细设计,从PVC高分子模板使用、到支撑体系布置逐一进行受力计算与分析。鉴于支撑体系对高空墙体产生的较大偏心荷载,引入了有限元分析理念,采用Midas Gen软件,对高空薄壁墙体进行了安全性受力分析研究。