你为何不在我身边

月光下,似乎并无新鲜事,是否有一天,颠倒的感觉会走上循规蹈矩的路途,心和眼睛才能平静,而生活才会如我所愿,简单快乐。可是亲爱的,你怎么不在我身边?去年的夏天,负荷着那沉沉的离愁,我们满怀青春的激情离开家乡,从遥远的南方投身到这片乌金浪里,从此你便把自己彻底奉献给了矿山,甚至忘了给我留下短暂的温存和浪漫。无数个黑夜,你深入百米     

工业机器人

介绍了我国工程机械行业开展机器人化研究的现状,并对喷浆机器人、压路机器人、隧道凿岩机器人等的研究开发情况逐一进行了介绍。     

代谢性骨病高危新生儿营养补充现况调查

目的:研究代谢性骨病高危新生儿临床骨代谢相关营养素补充及监测现状。方法:回顾性收集2014—2016年上海儿童医学中心重症新生儿监护室(NICU)收治的出生体重小于1 500g或者胎龄小于32w,并且肠外营养支持(parenteral nutrition,PN)使用大于4w的患儿共76例。记录患儿住院期间肠内外营养使用时间,总热卡,钙、磷、维生素D补给量,每周血清碱性磷酸酶、血清钙、磷检测频次等。结果:对于代谢性骨病高危新生儿的肠内外钙元素、磷元素的补给总量仅部分达到美国肠内肠外营养指南建议量,每日补钙量平均为19. 84mg/(kg·d)[7. 36～50. 31mg/(kg·d)],其中PN钙补充占钙补给总量的10%～25%;每日补磷量平均为14. 38mg/(kg·d)[4. 99～37. 22mg/(kg·d)]。生后2w均开始每日摄入维生素D 900IU。住院期间各种骨代谢监测指标的每周检测频率从第1～5w均呈下降趋势:血清碱性磷酸酶分别为94%、73%、57%、52%、26%;血清钙为18. 4%、21. 2%、19. 7%、21. 0%、13. 1%;血清磷为21. 0%、21. 0%、14. 4%、10. 5%、10. 5%。血清25-(OH)维生素D3、骨密度均未测定。结论:目前临床上对代谢性骨病高危新生儿钙和磷的补给量(包括肠内和肠外)未能达到国际指南建议量,临床监测不足。建议对代谢性骨病高危新生儿及时有效的补充骨代谢相关营养素,并定期进行血清碱性磷酸酶、血清磷、血清钙、血清25-(OH)维生素D3和骨密度检测,以预防代谢性骨病,促进其正常生长发育。     

待机过程中机械密封镶装静环的蠕变分析

镶装静环具有增强密封环强度、降低成本的优点,但长期待机过程中镶装静环的蠕变会导致密封失效。本文采用ANSYS软件建立镶装静环的蠕变分析模型,分析了镶装长度、镶装静环座壁厚、镶装过盈量对蠕变后的接触应力和端面变形量的影响,并进行试验验证。结果表明,蠕变后的接触应力随镶装长度的增加而减小,随静环座壁厚、过盈量的增加而增大;蠕变后的端面变形随镶装长度、过盈量的增加而增大,随静环座壁厚的增加而减小。本研究为长期待机的镶装机械密封的设计提供了一定参考。     

筒体类舱体柔顺装配用可调柔性支撑设计与试验研究

在筒体类舱段对接装配工艺中,引入可调柔性支撑单元,实现柔顺自适应装配工艺;基于位移型圆锥过盈联结工作原理,提出可调柔性支撑单元设计方法;对柔性支撑单元刚柔转变阈值进行理论计算,通过调节单元刚柔转变阈值设定支撑单元工作力,用以适应不同型号和质量舱段装配过程中的位姿调整补偿;基于试验研究方法,对可调柔性支撑单元刚柔转变阈值进行标定。结果表明:可调柔性支撑单元性能稳定,单元的阈值调节与理论计算相符,能够在可控范围内降低装配支撑系统的刚性,实现柔性支撑,构成柔顺装配系统,实现调姿补偿功能。     

基于步进电机的机器人夹持器控制系统设计

文中设计了一种通用型机器人夹持器。整套系统主要包括夹持器本体、步进电机、STM32微控器、TB6560步进电机驱动芯片以及作为反馈的行程传感器。TB6560芯片集成了可选细分数的细分驱动,能有效减小步进电机振荡。同时STM32中使用了梯形加速算法以及PI闭环控制,进一步提高夹持器精度。设计了通用的CAN总线协议,上位机可以通过CAN总线指令控制夹持器运行。设计并制作实物,经过测试得到较好的效果。     

快速上浮脱险充气装置可靠性分配及预计

针对潜艇艇员快速上浮脱险充气装置,建立了可靠性模型,采用加权分配法和故障率预计法进行可靠性分配和预计。预先估计了各部件所属的工作环境和状态,为可靠性设计和系统的可靠工作奠定重要基础。     

油压减振器刚度特性的研究

在分析油压减振器内部原理的基础上,从理论上研究了单循环和双循环减振器的刚度特性,得出了双循环减振器拉伸和压缩刚度特性优于单循环减振器的结论,并通过试验验证了该结论。     

人工智能技术在机械电子工程领域的应用探讨

众所周知,人工智能作为一种新兴的技术,现已经普遍存在于各生产领域,甚至还可能会广泛应用于我们的日常生活当中。近年来,随着经济的快速发展,人工智能技术应用于机械电子工程领域也是众望所归,同时取得了经济和科技领域的良好反馈。本文主要介绍了人工智能和机械电子工程的特征、阐述了人工智能技术在机械电子工程方面的应用以及对人工智能技术在机械电子工程方面的调整进行了探讨。     

仪器分析测试平台运行软环境建设研究

在学校硬件大为改善之际,我们提出软环境建设的概念,通过编写了仪器分析放培训教材、仪器操作规程及仪器操作注意事项等,既适应学校的快速发展,又加强了仪器分析测试平台的分析测试服务水平,保证了分析测试服务质量,建立了较为完善的仪器分析测试平台放软环境。