Hybrid Kalman and unscented Kalman filters for INS/GPS integrated system considering constant lever arm effect

In inertial navigation system(INS) and global positioning system(GPS) integrated system, GPS antennas are usually not located at the same location as the inertial measurement unit(IMU) of the INS, so the lever arm effect exists, which makes the observation equation highly nonlinear. The INS/GPS integration with constant lever arm effect is studied. The position relation of IMU and GPS’s antenna is represented in the earth centered earth fixed frame, while the velocity relation of these two systems is represented in local horizontal frame. Due to the small integration time interval of INS, i.e. 0.1 s in this work, the nonlinearity in the INS error equation is trivial, so the linear INS error model is constructed and addressed by Kalman filter’s prediction step. On the other hand, the high nonlinearity in the observation equation due to lever arm effect is addressed by unscented Kalman filter’s update step to attain higher accuracy and better applicability. Simulation is designed and the performance of the hybrid filter is validated.     

统一混沌系统的active control异结构同步

采用active control同步方法研究了统一混沌系统的异结构同步问题,并进行了数值模拟.研究结果表明,将统一混沌系统作为驱动系统,采用Rsler系统作为受控响应系统的active control同步法成功地将R sler系统与统一混沌系统所涵盖的3个混沌系统控制到同步.     

基于塑性应变能密度的钢筋混凝土墩柱损伤准则

为建立一个能够用于评估动力荷载作用下钢筋混凝土墩柱横截面损伤情况且具有较好精度的损伤模型,本文首先基于能量平衡原理,推导了塑性应变能密度损伤准则;然后,按照裂缝扩展情况,建立了钢筋混凝土墩柱性能水平划分等级,并采用ABAQUS软件对33根钢筋混凝土墩柱拟静力试验模型进行动力损伤分析,确定了损伤指数与性能水平划分等级之间的对应关系,量化了动力荷载作用下钢筋混凝土墩柱横截面损伤评价模型;最后,引入支持向量机算法对塑性应变能密度损伤准则的归一化参数值进行预测,并通过算例验证了塑性应变能密度损伤准则和支持向量机算法用于钢筋混凝土墩柱横截面损伤分析的精度和可行性。     

基于网络环境的计算机辅助工艺设计管理系统

研究了CAPP系统的技术特点,开发了一种基于网络环境的面向企业信息化建设的集成工艺设计平台。该系统适应了现代先进制造技术和制造模式的发展,较好地解决了系统的信息和功能对通用的高层控制－－开发管理严重缺乏的问题。     

用巴克豪森噪声测量铁磁材料拉伸损伤的实验研究

本文实验研究了09CuPTi(耐候钢）在拉伸过程中巴克豪林噪声的变化,得到了巴克豪森噪声强度与拉伸损伤（即残余塑性应变）之间的关系,从而得出了整个拉伸过程中材料的损伤与演化过程的表达式。     

修正的摩尔-库仑准则在重力坝深层抗滑稳定中的应用

针对修正后的Mohr-Coulomb准则采用基于Euler向后积分的自适应子增量本构积分算法推导得到的一致性切线刚度矩阵,以ABAQUS软件为平台,编制UMAT本构程序.进行了平面应变条件下单轴受压的数值验证后,用上述程序以强度储备系数法来验证了修正后的Mohr-Coulomb准则在重力坝抗滑稳定中的可靠性,结果表明编写的修正后的Mohr-Coulomb模型能够有效地反映重力坝深层抗滑破坏的特性,结果偏安全.     

测定因折射率产生的冷冻机油中的冷媒溶解度

冷冻机油和冷媒有着良好的相溶性因而广泛应用于制冷设备。测定冷冻机油啐的冷媒浓度对详细了解冷媒循环而言是必要的,因为冷媒和冷冻机油的混合物影响键环性能、冷冻机油的润滑性和流动性。由于冷媒和冷冻机油的折射率有很大的不同,因此冷媒／冷冻机油混合物的折射率是显示冷媒在冷冻机油中浓度差别的一项特性。射而到目前为止,冷媒／冷冻机油混合物的折射率还没有公布充分的数据。本文中,澍光位移传感器用于测定冷媒／冷冻机油混合物的折射率。折射率作为冷媒浓度的函赘在受压条件下测定。这些数据将用于制冷系统中的原位传感器的开发。     

磁浮列车悬浮主电源的负载模型与输出特性

磁浮列车的悬浮主电源是一种特殊的大功率开关电源.本文指出悬浮主电源的负载是整车的悬浮控制系统,进而建立了负载的数学模型,分析了悬浮主电源的动静态输出特性,以及电源输出功率激增等现象.研究和仿真结果表明,悬浮主电源的负载阻抗是受悬浮间隙影响而动态变化的,间隙快速变化是造成电源过载保护的直接原因.     

Star Super Van领跑工业标识界的超级先锋——访硕方科技（北京）有限公司 李建国总经理

李总：其实工业标识的概念是一个内涵非常广的概念，是所有对工业过程或产品的要求或特征进行标定的媒介的统称。可按标识材料、用途、行业等不同概念进行分类。我国目前的工业标识水平总体来说还处于初级阶段，经过几年的发展，工业标识市场已见雏形。虽然总的来说工业标识产品档次和种类细分还显不足，服务水平还有待改进，但竞争已日趋激烈。这对广大最终用户来说是件好事，还会较快地推进工业标识产业产供销全面进步。激烈的竞争对硕方也是一件好事，会极大地促进硕方产品的更新换代和技术进步，我公司也会得益于工业标识领域客户端的需求旺盛和标识理念的成熟。     

海上风电场的规划

随着海上风力发电技术的不断进步,大规模建设海上风电场将成为发展的必然趋势。从海上风电场选址、风机布置、经济评价、环境影响和公众对海上风电场影响等方面,分析了国内外关于海上风电场规划方面的研究情况,总结了海上风电场规划的若干问题及其相关研究方向,为我国规划建设海上风电场提供借鉴。