基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计

针对多自由度仿人机器人的运动控制,从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中 枢模式生成器（CPGs）的仿人运动控制策略．提出了一种将多目标遗传算法应用于(CPGs)参 数优化的方法．首先构造用于仿人机器人运动控制的(CPGs)的结构,其参数通过遗传算法按 相应的评价函数得到优化．     

常用农药生产废水资料汇编

<正> 农药三废治理是我国环保工作十二项重大专题之一。农药生产废水为害极大,其处理也比较困难。目前国内绝大多数农药生产工厂排出的农药废水均未处理,部分厂采用不经前处理,稀释后直接进行生化处理的方法,效果较差。为提高处理效率,必须根据不同组分及稀、浓程度,以便选择各种适宜方法进行单级或多级处理。     

我国建立防旱抗旱减灾长效机制的思考

近年,我国干旱灾害呈现多发频发趋势,对我国的城乡居民用水安全、粮食安全、生态安全构成了严重威胁,制约了我国经济社会的可持续发展。通过分析我国抗旱减灾面临的形势和抗旱减灾工作存在的主要问题,结合我国抗旱减灾工作的需求,提出了我国建立防旱抗旱减灾长效机制的建议。     

1000MW水轮发电机不对称运行时阻尼条涡流损耗计算分析

针对大型水轮发电机不对称运行时阻尼条易熔断的现象,在建立电机二维电磁场-电路-运动耦合时步有限元模型的基础上,对一台1000MW水轮发电机不对称运行时阻尼条涡流损耗进行深入研究.全面考虑了定子开槽、磁极转动以及定子电流等因素对阻尼条涡流损耗的影响,准确计算出不同运行工况下一个磁极内各根阻尼条涡流损耗,分析其变化规律,并在此基础上讨论了阻尼系统连接方式、阻尼条半径、阻尼条材料对阻尼条涡流损耗的影响.研究结果表明,不对称运行时,沿旋转方向最后一根阻尼条涡流损耗最大,阻尼系统结构参数对阻尼条中涡流损耗分布有较大影响.     

QM基因研究进展

对QM基因的研究进展做了综述,希望为深入开展不同物种QM基因功能研究提供一些参考。     

《热力设备腐蚀与防护》课程教学的思考

应用化学专业是我校实施＂卓越工程师培养计划＂的重点建设专业之一。而《热力设备腐蚀与防护》是应用化学专业的重要专业必修课程。根据＂卓越工程师培养计划＂的基本要求,本文就如何加强师资队伍的人才培养和建设,改进教学内容、教学方法和加快理论教材与实验教材的建设等方面提出思考和建议。     

同步硝化反硝化脱氮机理及影响因素研究

结合国内外研究,从宏观环境理论、微环境理论以及微生物学理论三方面阐明了同步硝化反硝化的脱氮机理,并对同步硝化反硝化的影响因素进行了综述,提出了该技术今后的研究方向。     

桩西联合站罐底水质对罐底局部腐蚀的影响

以桩西联合站原油稳定罐为例,研究了油罐底水组成对油罐罐底腐蚀的影响,并采用极化曲线的方法深入研究了其电化学腐蚀的机理。重点从电化学腐蚀的方面讨论了油罐底水中各种离子对油罐罐底腐蚀的影响趋势以及离子之间的协同效应。结果表明,在桩西联合站原油稳定罐的油罐底水中Cl-、Ca2＋含量比其它油田水质明显偏高,而这种水质也从某种程度上加速了油罐的腐蚀速率。     

提高机械基础课教学效果的实践与探索

机械基础课因其内容通俗、知识面覆盖广的特点,对此本文通过多年来的教学实践,在如何有效组织本课程的教学,提高教学质量和教学效果,既能使学生轻松而又系统地掌握知识点,又能激发学生主动学习机械类相关专业知识的积极性进行了深入探索和实践,从而确定了较为合理的教学手段和方法。     

TLS估计的小波自适应零值绝缘子红外热像去噪

为了弥补传统Bayes估计的小波去噪方法依赖于小波系数先验分布模型的不足,针对零值绝缘子红外图像具有低信噪比特点,提出了基于总体最小二乘(TLS)估计的小波自适应零值绝缘子红外热像去噪方法。受噪声污染的零值绝缘子红外图像经小波变换后,不处理低频小波系数,获取各尺度、各方向的高频小波系数进行总体最小二乘估计,对估计后的小波系数进行逆变换得到去噪后的图像。实验结果表明,该方法与软阈值法和Bayes估计法相比,能够有效去除噪声,保留了图像的细节信息,去噪效果良好。