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利用微分方程理论,将具有不确定性的中立型系统的稳定性问题转换为二个迟后系统的稳定性问题,这一转换可以大大减少稳定性讨论的复杂程度。通过引用迟后系统的相关研究结果,得到中立型系统时滞相关和时滞无关两类稳定性判据,每一类结果包括工程上实用的代数法和理论上具较小保守性的线性矩阵不等式(LMI)表示的判据。给出二个数值例子,并将研究结果与同类研究结果进行比较,算例表明,提出的转换方法是有效的。 相似文献
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利用谱能够反映图像的结构特性,提出了一种运用Laplace谱进行图像分类的算法。首先对图像中的特征点构造Laplace矩阵,通过SVD分解得到该矩阵的特征值,再由协方差矩阵,将高维的Laplace特征值投影到低维的特征空间中,最后分别采用BP算法和SVM算法对图像进行分类。通过模拟实验和真实实验,表明不同类序列图像的结构不同,其Laplace谱也不同,而同类序列图像的结构相似,其Laplace谱也相近,因此,Laplace谱与图像的结构之间存在着直接联系,能够作为图像分类的特征样本。实验结果说明,利用Laplace谱表示的图像特征对图像进行分类,具有较高的识别率。 相似文献
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现在LCD、液晶电视的价格越来越便宜,很多人家里都有了多余的LCD、笔记本等,实际上我们可以将它们利用起来--两个LCD,或者笔记本 LCD,一个用来看看电影,另一个聊QQ、上网;或者将电影输出到屏幕更大的液晶电视(或者老的CRT电视)中欣赏. 相似文献
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新能源制氢系统是提升风能、太阳能等新能源发电消纳的有效途径。目前国内外关于电解槽能量管理的相关研究以单电解槽为主。单电解槽能量管理未考虑电解槽非线性的工作特性,难以兼顾多个电解槽制氢效率,影响系统经济性。论文针对含有多电解槽新能源制氢系统的能量管理问题进行了研究。以新能源消纳率、经济收益、制氢率为目标,考虑单个电解槽运行特性及生产约束等条件,建立包含风电、光伏、蓄电池、电解槽多个模块的能量管理优化模型,并采用SPEA2算法求解多目标优化问题。仿真研究表明,所提能量管理策略能够实现新能源发电的100%消纳,单位制氢效益可提升5.15%。因此,多电解槽制氢系统进行有效的能量管理有助于提高制氢效率,有效克服单电解槽运行及能量管理的不足。 相似文献
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刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家863计划智能机器人主题于2001年4月15日 -17日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(IARP2001 ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔… 相似文献
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主办单位:中国年机器人大会 承办单位:中国人工智能学会智能机器人学会 协办单位:中南工业大学上海广茂达电子信息有限公司《机器人技术与应用》编辑部及湖南电视台 《机器人技术与应用》2000,(4):30
主办单位:中国2000年机器人大会 承办单位:中国人工智能学会智能机器人学会 协办单位:中南工业大学、上海广茂达电子信息有限公司、《机器人技术与应用》编辑部及湖南电视台 一.比赛目的与意义 机器人走进家庭为人服务是人类的梦想,机器人学家二十年前曾认为要到来,但由于机器人技术的极其复杂性,这一时刻仍未来临,但现在可以清晰地预见:家用机器人将是下一次IT产业的革命,机器人比赛的目的是促进技术的发展和人才的培养。美国三一学院的Jake。门德尔森创立了这一比赛,目前已成为美国规模最大的、最大众化的机器人比赛,组织家用机器人灭火比赛的目的是: 1.开发有实际用途的家用机器人。 2.面对实际的问题和需求,将刺激机器人新技术的发展。 3.使政府、商界和公众能看到家用机器人的实际应用和前景,促使他们鼓励支持机器人产业。 4.鼓励年轻学生投身机器人技术。没有比参加机器人比赛更能吸引他们,没有比亲手制作机器人更能从机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面获得极好锻炼。另一方面,通过参加比赛,他们将学会战胜失败,为工程作出长期计划和组织。 5.灭与火每个人都休戚相关,家用机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动,是一项为各行所能理解并能吸引专家的比赛,是初中生、高中生、大学生、研究生、专业机器人专家均可参加的比赛,机器人的制作成本可以从1000元至几十万元,非常便于普及和获得大众的喜爱。 相似文献