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31.
为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方法描述POMDP模型中的状态转移规律,以适应目标的机动变化。同时以POMDP模型中的累加代价函数为目标函数,结合使用名义信念状态优化(NBO)算法求解无人机的行动策略,产生的行动策略控制无人机飞行。仿真结果表明,所建立的模型能够实现对无人机路径的自主规划,能够控制无人机对目标进行有效跟踪,规划的无人机路径较之使用单一的目标状态转移规律更加合理高效。 相似文献
32.
煤化工是将煤炭转换为液体、气体或其他化学产品,深加工后成为化工和能源产品的工业化技术。煤化工有着非常广阔的发展前景,其配套设施一一一氧气管道安装质量控制也成为煤化工建设运行项目的重要环节。国内煤化工氧气管道事故屡有发生,本文即针对煤化工氧气管道质量控制的必要性、相关控制措施进行探讨,以对煤化工氧气管道质量的提升有所帮助。 相似文献
33.
金融信机愈演愈烈,使得各国的经济形势日益恶化。为有效应对这场危机,各国领导人在G20峰会上达成多项共识,以加强国际间的合作,缓解经济衰退。本文在分析当前经济形势的基础上,指出G20峰会上提出的应对措施的积极作用。 相似文献
34.
36.
先阐述了服务器虚拟化技术的特点和优势,分析了华三的虚拟化产品特点,再论述了服务器虚拟化技术如何应用于校园数字化建设,以期达到降低运行成本、提升使用效率的目的。 相似文献
37.
38.
用分子动力学方法模拟了纳米多晶Cu/Ni薄膜在不同应变率下进行应变加载时的变形行为与力学性能.结果表明:Cu/Ni薄膜在较高的应变率加载情况下具有较高的屈服极限和应变率敏感性(m).应变率为108s1时Cu/Ni多层膜的界面上产生孔洞,而应变率为1010s-1时纳米多晶Cu薄膜出现碎裂.在较高的应变率加载条件下,Cu,Ni薄膜中FCC,HCP,OTHER原子团分数变化都很显著,而较小应变率时只有Cu薄膜的结构变化明显.模拟结果还表明,应变率增加有利于堆垛层错的形成,但应变率超过某一值时无序原子团增加会阻碍堆垛层错原子团的生长. 相似文献
39.
40.
论述了公路路基与底基层对填料的要求,结合实际试验数据,主要对填料的级配模数、线性收缩、击实度与CBR的试验方法进行了分析,通过试验结果分析,证明了该填料选择能够满足公路工程施工要求。 相似文献