基于人眼优先拟合的AAM人脸特征点跟踪

使用主动外观模型(active appearance model,AAM)对人脸特征点进行跟踪时,当人脸姿态出现大幅度偏转以及初始位置与目标人脸偏离较大时,将导致人脸特征点跟踪失败.针对以上问题,应用支持向量机算法估算出当前人脸的偏转角度并对人脸姿态偏转模型中的参数进行实时更新,有效解决人脸姿态大幅度偏转问题.使用强跟踪卡尔曼滤波算法进行人眼跟踪,将所获取的当前人眼位置坐标与人脸姿态相结合优先对人眼进行特征点拟合,当人眼特征点拟合完成后再对剩余人脸部件特征点进行拟合,提高了人脸特征点跟踪的稳定性与实时性.最后通过实验表明算法在视频人脸特征点跟踪的准确性、实时性和鲁棒性方面具有良好的性能.     

基于GPC算法的网络控制系统研究

针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。     

轻烧白云石生产线电气控制系统改造的设计与实现

本文介绍了某水泥厂将焙烧水泥熟料的回转窑系统改造为轻烧白云石系统的生产工艺流程,提出了基于PROFIBUS-DP网络的三级控制改造方案,给出了控制系统的结构框图和软件设计思想。实际运行结果表明,该系统稳定且有效。     

四自由度模块化机械臂运动学建模

首先根据四自由度(MT-R)模块化机械臂的结构特点和运动学约束,利用D-H算法对机械臂进行表示和建模,得到了以关节角度为变量的正运动学模型。利用矩阵逆乘的解析法求解机械臂逆运动学的完整解析解;最后通过仿真和实验验证了正运动学模型及运动学逆解的正确性。验证结果为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据。     

可燃气体红外光双波段探测器研究

设计了一种新的红外光可燃气体探测器.采用双波段探测可燃气体技术,差动输出测量值,避免了单一波段探测可燃气体方法受环境影响所存在的精度低、性能差的缺点.利用最小二乘法消除了温度对传感器所造成的影响.实验结果证明:系统消除了周围环境对被探测气体的干扰,提高可燃气体浓度的测量精度.     

求解线性约束二次优化问题的神经计算模型

本文提出了一种求解线性约束二次优化问题的神经模型 ,研究了该神经网络的稳定性和收敛性 ,给出了电路框图 ,并通过算例证明了该神经网络的可行性。     

回转窑PLC控制系统的改造与实现

介绍了某回转窑轻烧白云石车间电气控制系统的改造方案,阐述了基于原有PLC控制系统的硬件组成,分析了高温风机、冷却器及除尘器控制系统的软件设计思想,提出了阶梯式控制法和"合-分"两条线的编程思路.实际运行结果表明,该系统稳定且有效.