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目前,小型无人机飞行控制多采用前后台系统实现;针对前后台系统功能简单,实时性差等缺点,在μC/OS-- Ⅱ操作系统下,对以ARM处理器为核心的嵌入式小型无人机飞行控制系统软件进行了完整设计;首先阐述了系统的基本原理并引入实时内核,接着对系统任务进行了划分,并对任务的调度管理和通信机制给出了详细设计和分析,最后通过地面测试和试飞实验对所设计的系统软件进行了验证;结果表明,该系统软件符合飞控系统设计要求. 相似文献
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陶瓷是我国特色艺术之一,极具文化价值、观赏价值、历史价值以及实用价值。伴随着社会经济的迅速发展,建筑工程对于陶瓷的要求也日益多样化,不仅仅是考虑陶瓷的实用性,更加关注陶瓷墙面装饰。所以,在建筑工程施工中陶瓷的墙面装饰地位日益提升,其应用风格及效果也各式各样。对此,文章分析建筑外墙面装饰材料选择、优缺点,针对性提出陶瓷外墙面装饰在建筑工程施工中的应用,以便更好地提升陶瓷外墙面装饰在建筑工程施工中的应用水平。同时,也能为类似陶瓷外墙面装饰层面的研究提供参考依据。 相似文献