An Object-Oriented Robot Programming and Simulation System

ＡｎＯｂｊｅｃｔ－ＯｒｉｅｎｔｅｄＲｏｂｏｔＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＺＨＡＯＣｈｕｎｘｉａ；ＦＵＹｉｌｉ；ＷＡＮＧＳｈｕｇｕｏ；ＷＵＪｉｎｇ；ＣＡＩＨｅｇａｏ赵春霞，付宜立，王树国，吴菁，蔡鹤皋（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅ...     

“五色”理念视角下高校全面育人服务体系构建的思考

各高校应把培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人作为本科人才培养的根本目标,这已成为"十三五"建设期间国家教育改革与发展的重大战略。现今的历史时期赋予了全面发展更具使命感的时代标签,其涵义是多元的、和谐的与可持续的,为探索全面育人服务体系的运行机制,笔者从"五色"理念出发,绘制了五彩的育人服务体系,提出了可行的实践路径。     

作业成本法在航空公司客户关系管理中的运用--旅客获利能力分析

客户关系是航空公司的宝贵资源，以客户为中心的客户关系管理，能够使企业保持市场占有率、获取稳定盈利。作业成本法是一种先进的成本计算方法．它以“作业”为中心，对价值链进行分析，尽量为顾客提供更多的价值，从而获得更多的利润。利用作业成本法的原理对客户关系管理的重要方面——客户导向的获利能力进行了分析，为定价等相关决策提供依据。     

基于深层神经网络的多输出自适应软测量建模

在污水处理运行过程中,多个重要的难测过程变量的存在,不仅妨碍了生产过程的监控,而且阻碍了过程控制策略的调整或优化。即使软测量模型得到合理的构建,在投入运行后仍然遭受性能的退化和同时带来的高昂的维护成本。此外,合适辅助变量的选取直接影响后续建模的效果。因此,文中提出了一种基于深层神经网络的多输出自适应软测量模型,用于污水处理过程中多个目标变量的同步在线预测。其中,深层神经网络基于一种栈式自编码而构建,在极端复杂场景下具有优异的在线预测性能;并在建模中引入时差建模和变量重要性投影(VIP)这两种算法,以应对性能退化问题和实现辅助变量的精选。最后,通过一个实际案例对所提出模型进行验证。结果表明,所提出的软测量模型不仅具有较好的多输出预测性能,且在单目标预测结果上也有不错的表现。     

Effect of processing parameters on bulge-forming Polycarbonate parts

Because of its remarkable dynamic ductility,me-chanical robustness and dimensional stability,polycar-bonate(PC)products find wide applications[1].Bulge-forming is one of the methods obtaining jumbo size PCsheet parts.In the light of the experimental concl…     

民航企业服务质量管理信息化探讨

民航企业要提高竞争力,必须提高服务质量.本文分析了目前我国民航企业服务中存在的问题,提出对服务质量进行信息化管理,以此提高其整体竞争能力.     

新型微型机器人仿真系统建模研究

提出了根据流体润滑理论,建立了微型机器人仿真的系统模型,采用VC 6．0和OpenGL开发了三维动画仿真系统。最后给出了应用该系统进行仿真的一个例子,为微型机器人的研究提供了有效的仿真数据。     

反求工程在汽车覆盖件模具设计中的应用研究

介绍了基于SURFACER软件对汽车覆盖件模具的反求实施上采用一种新的方法：“较高精度的大量点云”结合“特征曲面重构”技术使得处理海量的点云及曲面的拟合大大加快,同时大大提高曲面拟合精度。     

敲除ptsG基因及共表达透明颤菌血红蛋白提高大肠杆菌SHMT产量

利用Red同源重组技术敲除大肠杆菌BL21(DE3)的ptsG基因,得到ptsG基因缺失菌株BL21(DE3)ΔptsG。构建重组质粒,得到表达大肠杆菌丝氨酸羟甲基转移酶(serine hydroxymethyltransferase,SHMT)工程菌株BL21(DE3)/pET-glyA、BL21(DE3)ΔptsG/pET-glyA,及共表达SHMT和透明颤菌血红蛋白(Vitreoscilla hemoglobin,VHb)工程菌株BL21(DE3)ΔptsG/pET-SV。在LB培养基中,BL21(DE3)ΔptsG/pET-glyA菌株与BL21(DE3)/pET-glyA菌株生长情况没有明显差异,BL21(DE3)ΔptsG/pET-SV菌株稳定期的OD 600 nm值比BL21(DE3)ΔptsG/pET-glyA菌株提高了21.3%,在LBG培养基中,稳定期BL21(DE3)ΔptsG/pET-glyA菌株OD600 nm值比BL21(DE3)/pET-glyA菌株提高了19.4%,BL21(DE3)ΔptsG/pET-SV菌株OD600 nm值比BL21(DE3)ΔptsG/pET-glyA菌株提高了21.5%。在LBG培养基中,经过异丙基-β-D-硫代半乳糖苷诱导,与对照菌株BL21(DE3)/pET-28a相比较,两种单表达工程菌株产SHMT活力分别是其6.4倍和7.7倍,共表达工程菌株产SHMT活力是其9.6倍。实验结果表明,敲除ptsG基因能够增加大肠杆菌在含葡萄糖培养基中的生长量及SHMT表达量,共表达VHb能进一步提高菌株生长量和SHMT产量。     

新闻类栏目《今日虞山》片头的制作思路与方法

本文讲述新闻类栏目《今日虞山》的前期创作过程和制作过程,运用3Ds Max和AE这两款软件来制作完成。在MAX中主要运用到反光板,以及反光板的设置,材质运用的是光线跟踪材质来实现玻璃体效果;在AE的后期合成中主要运用叠加方式来合成效果,还有插件Optical Flares来完成光效的叠加。最后在大洋非编软件中对合成好的画面进行剪辑,配合音乐把握好节奏,再加上音效。