《革物致美—皮革烙印的文房用品设计》

正~~     

基于预测控制的非连续路段下移动机器人的轨迹跟踪

针对非连续路段下的轨迹跟踪问题,设计了基于观测型的预测控制器。首先建立了移动机器人的运动学模型,根据机器人的运动学模型得出了其位姿误差微分方程;然后在轨迹跟踪问题的基础上,设计了系统的观测模型,通过将预测控制器与系统的观测模型结合,设计了观测型预测控制器;最后再MATLAB环境下,利用本文所设计的控制器对移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题进行仿真,并将仿真结果与PID控制器控制的仿真结果进行对比,由仿真结果可以看出,本文所设计的控制器具有很好的鲁棒性、快速性及稳定性,可适用于移动机器人的轨迹跟踪的研究。     

Micro:bit开发板在高职课程《传感器技术与应用》教学中的实践思考——以“光电传感功能应用”为例

高职课程《传感器技术与应用》既有理论性又有实践性。针对高职学生理论学习能力较弱、实践学习能力较强的学情，可引入Micro:bit开发板用于实践教学。以“光电传感功能应用”教学为研究对象进行教学说明。实践证明，Micro:bit开发板能够实现软硬件的结合，有助于提升学生的学习兴趣，从而提高教学效果。