基于机器视觉的十字绣布网孔动态检测与孔位置定位

在利用单图像传感器实现立体测量的基础上,基于十字绣布网孔目标实现了动态检测和质心定位,在检测与定位试验中提取了目标点的质心位置,并与工作平台的实际运动位置作比较分析,实现了对目标网孔的动态检测与孔位置定位。     

可变权值的生物神经网络的兴奋特性研究

在具有无标度性质的人工生物神经网络中,利用带有噪声的电流刺激整个神经网络,构造一个可以利用噪声来改变节点联接权值的网络模型。通过我们的数值仿真分析该模型在不同的噪声强度和不同耦合强度下所表现的兴奋特性,发现模拟的结果同实际生物神经网络在一些特性上表现出一定程度的相似性。该结果对进一步研究生物神经网络的兴奋特性有较好的参考价值。     

石油行业测井安全的管理与控制

目前,国家对安全生产的重视,促进了安全理论和安全技术的研究和发展,特别是在石油、化工等危险行业.首先分析了影响测井安全的因素,最后提出了一些石油测井安全管理与控制策略.但是从实际上来看,对测井作业进行落实,其中具有显著的高风险特点,所以有必要以科学发展的理念为基础,对测井安全管理工作的各项相关内容进行研究和落实,以保障...     

基于模糊控制的组合式焊接电源的研究

针对大功率焊机电源功率合成结构复杂,稳定性不高等问题,设计一种基于模糊PID的组合式焊机电源.系统采用分散逻辑控制法解决并联系统中出现的环流问题,同时利用CAN总线实现模块间实时通信,改变了传统功率合成中单机孤立运行模式,保证了系统安全稳定运行.与传统的控制策略相比,模糊控制具有不依赖于精确数学模型,鲁棒性较强,控制方式简单等优点.实验结果表明,该系统具有较宽的功率调节范围,性能稳定可靠.     

光纤声发射源定位实验平台的研究与实现

为了研究固体中声发射源定位问题,开发了一套成本低廉,适用范围广,检测灵敏度高的声发射源定位实验系统.采用Sagnac光纤干涉仪作为点传感器构成传感阵列,给出了Sagnac光纤干涉仪超声检测及声源定位的原理;光纤传感器布置在矩形钢板上构成阵列,用模拟声源激励钢板上的任意位置,基于单片机的数据采集电路将四路声发射信号发送给计算机,计算机通过VB编写的软件平台对四路信号进行解调处理.根据四路信号的时间差得到声源的位置,并采用时差修正法提高了定位精度.结果表明,此系统利用光纤传感器实现了钢板中声发射源的定位,为材料结构健康检测与监控的研究提供了一种新的方法.     

双馈风力发电系统空载并网控制与实验研究

为避免发电机在并网时发生的电流冲击,并使其安全平稳地接入电网,在分析双馈变速恒频风力发电机组工作原理及其数学模型的基础上,将矢量变换控制技术应用到双馈发电机并网控制中,提出了一种基于电网电压定向的空载并网控制策略,采用了一种新型软件锁相环(SPLL)以实现对电网基波电压正序相位的快速跟踪.搭建了3 kW风力发电实验平台...     

钢丝热处理用大功率高频感应电源的研制

介绍一种钢丝热处理用的高频感应加热电源。该电源采用新型的频率跟踪法，有效地克服了不同规格钢丝加热过程中负载参数变化对输出电流的影响，使主功率开关始终工作于准零电流状态。设计制作了30kHz／50kw的高频感应热处理电源，它具有热处理速度快、钢丝品质可控、生产过程连续、效率高、体积小等特点。     

基于DSP的软开关焊接电源研究

研究一种基于DSP的软开关大功率焊接电源,给出基于零电压开关(ZVZCS)PWM DC/DC变换器的主电路拓扑结构,并分析其工作原理.设计了以DSP为核心的控制系统,并给出其控制程序流程图.通过实验可知,采用TMS320F2812型DSP使数字化焊接电源的波形控制能力更为精确,系统更加紧凑,保证了运行的实时性和稳定性.     

并网逆变器虚拟磁链模型预测功率控制研究

针对并网逆变器的特点,采用一种虚拟磁链模型预测功率控制的新型控制策略。在α,β坐标系下建立并网逆变器基于虚拟磁链预测功率控制的数学模型。一个采样周期内,选择合适的电压矢量及确定相应电压矢量导通时间进行开关管控制。不仅解决了开关频率不固定问题,且逆变器输出稳态电流总谐波畸变率(THD)小,电流动态响应快。仿真和实验表明,采用虚拟磁链模型预测功率控制取得了预期控制效果。     

适用于即时翻译系统的改进仿射投影算法 *

针对即时翻译系统应用中存在双端对讲干扰和模型噪声的问题,提出了一种适用于便携式即时翻译系统的改进变步长仿射投影算法。新算法在收敛步长中引入近端信号能量统计量和滤波器收敛程度统计量,根据统计量的改变实时调整步长参数,防止算法发散。仿真结果表明,与传统自适应滤波算法和改进仿射投影算法相比,所提出的算法不但可以有效克服双端对讲干扰,而且在收敛速度、稳态失调等方面也有明显改善。