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:针对绳系典型拖曳过程中系绳张力控制响应速度快、精度高等要求,结合研制的系绳收放装置,考虑绳系系统非线性强、难以精确建模等特点,提出了一种 PD控制策略。分析研究了不同类型(弹性系数)的系绳对控制策略的影响,弹性系数越大的系绳,则需要系统有更快的响应速度及更好的抑制震荡、减少超调的能力。最后,采用凯夫拉系绳,在气浮平台上进行了间歇式拖曳和消旋2种典型拖曳实验。结果表明,研制的绳系收放装置及其张力控制策略具有良好的张力跟踪性能,能较好地满足空间对象地面拖曳实验需求,也为下一步空间实验提供了基础。 相似文献
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洪泽湖水质富营养化评价 总被引:1,自引:0,他引:1
对洪泽湖及入湖河流水质现状进行了评价,得出洪泽湖及入湖河流总体水质为劣V类,影响二者水质的主要污染物为总磷、总氮。通过对洪泽湖浮游植物的时、空分布及相关因子分析得出,洪泽湖目前为轻富营养水平。并对洪泽湖第一次发生蓝藻聚集现象的原因进行了分析。 相似文献
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周卫华 《仪器仪表与分析监测》1997,(4):44-46
本文提出用pH=4的盐酸溶液清洗氟电极,使氟电极在样品测定后能快速恢复到空白电位值,方法简便可行,可大大节省分析用时。 相似文献
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利用流程及流速的差异设计了一种微型静态混合器。在注射式模型纺丝试验中,证明共混效果良好,当选用组数合适时,对纵向共混效果的提高尤为明显。 相似文献