基于CARMA模型的多变量远程预测自适应控制器

本文采用CARMA模型,建立多变量远程预测控制器,并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制器以远程预测多步滚动优化取代最小方差和广义最小方差控制器中的一步预测优化,并引入控制时域的概念,从而可应用于非最小相位和开环不稳定系统;在自适应算法中,对模型验前知识要求少,不需要知道系统的交互矩阵,计算量小。数字仿真结果证实了控制算法的以上特性。     

多目标对地序次攻击航路规划方法与仿真

针对多目标对地序次攻击的航路规划问题,分析了主要的影响因素并建立了数学模型;为了提高作战效能,通过结合目标特性与载机的武器特性将航路的终点限制于目标的可攻击扇区内,有利于载机快速地进入与退出战场;提出了一种改进的A*算法,通过在启发函数中加入当前路径点到目标点的方向信息,使得搜索的路径以最优攻击方向进入目标进行仿真。仿真结果表明,采用所提出的航路规划方法构造的路径不仅可以满足作战飞机在一次攻击中对多个目标的攻击需求,而且可以使作战效能得到有效地提高。     

低可探测性飞机威胁建模及航迹规划仿真研究

提出了一种利用低可探测性(隐身性)飞机RCS变化特性的航迹规划算法.根据目标RCS与雷达作用距离的关系以及简化的固定翼飞机RCS变化率模型,为以雷达为探测手段的防空系统建立威胁杀伤模型,在综合考虑生存概率和路径距离后给出新的航路威胁代价计算函数,最后采用Dijkstra算法在满足飞行约束条件下对隐身性飞机的航迹规划方法进行了大量的仿真.仿真结果表明隐身性作战飞机结合有效的航迹规划算法可以充分发挥自身低可探测性优势而达到隐蔽突防的目的.     

基于径向基函数神经网络的机载数字地图压缩方法

提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的机载数字地图压缩方法，并给出了网络训练的具体算法。与一般RBF网络的构造方法不同，该网络结构的所有参数是通过学习方式同时获得的，因此其泛化性大大增强。数字仿真表明该方法具有自动适应地形、参数配置合理、机载计算量小等特点。     

基于模糊多因素的对地多目标攻击战术规划研究

针对空战决策问题已有算法的不足,根据威胁评估和多属性决策的特点,建立基于模糊多因素的对地多目标攻击决策模型,使空战决策问题转化为对目标威胁度的求解。通过求解该模型即可获得多因素决策问题的目标威胁程度的排序,同时求得威胁程度最大的目标。最后通过仿真说明该模型的合理性和有效性,从而为对地多目标攻击提供一种有效的决策方法。     

基于直觉模糊集的空战动态多属性威胁评估

针对实际空战中目标多属性及动态变化的特点,提出了一种动态多属性威胁评估方法。在建立威胁评估指标体系的基础上,依据目标多个时刻的属性信息,结合直觉模糊集给出了一种构造虚拟最优目标的方法以确定目标属性权重,设计了一种基于正态分布累积分布函数确定时间序列权重的方法,最后借鉴TOPSIS的思想实现了空战动态威胁排序。仿真结果说明了该算法的合理性。     

多UCAV超视距协同空战中的交接制导方法

针对UCAV隐身性与机动性好但同时通信易受干扰且智能化程度较低的特性,提出了多UCAV超视距协同空战的作战模式。针对该模式下需要将空空导弹的中制导权移交给友机的问题,给出了交接制导方法。分析了交接制导的过程,结合超视距协同空战的特点,分别建立了UCAV对待交接导弹以及该导弹所攻击目标的态势优势模型,在此基础上构建了UCAV的综合制导优势模型。根据该模型设计了制导权移交策略,采用粒子群算法进行了优化求解,实现了制导权在多UCAV内部的合理交接,在一定程度上提高了UCAV的生存能力和自主决策能力。仿真结果验证了所提方法的可行性及有效性。     

基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径。仿真结果表明：该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。     

一种UCAV对地面活动目标的攻击方法研究

针对UCAV在未知区域中遭遇地(海)面活动目标时的攻击问题,提出一种集监视、攻击一体化的机动攻击方法.首先,运用二次标定法计算得到目标速度,用以修正火控瞄准误差,并引入综合风速来简化火控计算模型;然后,综合考虑目标监视和打击两方面的约束条件,充分利用UCAV在机动能力方面的优势,给出可即时发起攻击的监视轨迹和机动攻击轨...     

含有基于多普勒频移的制导滤波算法研究

针对MMV和IRST两种传感器各自的探测特性,提出一种测量方程中含有多普勒频移信息的非线性滤波算法;建立了基于该算法的弹载MMV/IRST复合制导仿真流程,并进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能够有效地提高跟踪滤波精度,使导弹精确地完成制导。