一种UCAV对地面活动目标的攻击方法研究

针对UCAV在未知区域中遭遇地(海)面活动目标时的攻击问题,提出一种集监视、攻击一体化的机动攻击方法.首先,运用二次标定法计算得到目标速度,用以修正火控瞄准误差,并引入综合风速来简化火控计算模型;然后,综合考虑目标监视和打击两方面的约束条件,充分利用UCAV在机动能力方面的优势,给出可即时发起攻击的监视轨迹和机动攻击轨...     

基于直觉模糊集的空战动态多属性威胁评估

针对实际空战中目标多属性及动态变化的特点,提出了一种动态多属性威胁评估方法。在建立威胁评估指标体系的基础上,依据目标多个时刻的属性信息,结合直觉模糊集给出了一种构造虚拟最优目标的方法以确定目标属性权重,设计了一种基于正态分布累积分布函数确定时间序列权重的方法,最后借鉴TOPSIS的思想实现了空战动态威胁排序。仿真结果说明了该算法的合理性。     

模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用

频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理。介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的实验数据。实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性。     

基于粗糙逻辑(RL)的微分对策理论

针对微分对策在实际应用上的困难,引入粗糙控制这一新颖的人工智能方法。粗糙集理论能刻画和处理不完整、不精确信息。在简略介绍了粗糙集、粗糙逻辑和粗糙控制大致思想的基础上,尝试将粗糙逻辑和粗糙控制引入微分对策,以追逃问题为例,初步探索了粗糙微分对策模型的建立方法。该对策模型体现了控制算法简单、迅速和易于实现的优点,也降低了微分对策要求精确数学模型和完备信息的困难。同时也将粗糙控制和模糊控制做了简单的比较。     

基于改进KFCM聚类的数据关联算法

针对传统的基于模糊C-均值(FCM)聚类的数据关联算法存在的缺陷,提出了一种基于改进核函数模糊C-均值(KFCM)聚类的数据关联算法。该算法以改进的KFCM聚类为基础,通过放宽KFCM聚类的约束条件来增强系统的鲁棒性,并引入信息熵自动确定目标数以作为数据关联的前期准备,再将改进的KFCM聚类算法引入JPDA算法,通过避免对联合事件的概率计算和对确认矩阵的拆分,以实现数据的正确关联和对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法有效可行。     

一种简单快速的导弹路径规划方法

提出了一种简单的导弹路径规划方法。通过构造对航路造成威胁的障碍物的外接三角形．选择外接三角形的部分边作为规避该障碍的路径段，结合导弹的性能限制进行启发式搜索．寻找到达目标的最优路径。文中对算法进行了相应的仿真，仿真结果表明，该算法简单．计算效率高．尤其对于威胁分布较稀疏的环境．其有效性和快速性更为突出。     

基于遗传算法的无人机自动机动攻击轨迹控制仿真研究

针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题.首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论.     

AES算法的CUDA高效实现方法

针对AES算法的ECB工作模式安全性低的弱点, 提出了一种新的ECB工作模式, 并在GPU最新统一计算设备架构(CUDA)下进行了实现。具体并行实现包括线程组织、数据存储结构以及共享内存的性能优化技术。实验结果表明这种新模式增强了AES算法的性能和安全性, 与传统CPU实现相比, 利用 CUDA能够实现显著的加速性能。     

含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波

针对扩展卡尔曼滤波不含多普勒频率和非线性的缺陷,提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波算法。新算法通过推导观测向量和状态向量之间的函数关系,结合无迹卡尔曼滤波思想,使滤波结果较扩展卡尔曼滤波算法具有更高的精度。最后对新老算法进行了仿真对比分析,结果表明了新算法的有效性和合理性。     

基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法

针对机载多传感器调度管理的困难,提出基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法。该方法将作战阶段与目标类型相结合,构建不同目标属性,建立基于目标类型的模糊决策树模型,在此基础上建立机载多传感器动态智能管理模型,并进行空战仿真验证。仿真结果表明该方法与作战阶段动态相关,能快速有效地完成机载多传感器调度管理。