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传统的模糊控制器是一种语言型控制器,不具备动态性能,是一种静态控制器,即当前输入决定当前输出.作者提出了一种新的动态模糊控制器的结构,研究了一阶动态模糊控制器,并且给出了相应的6条模糊推理规则.结果表明,由简单的一阶动态模糊控制器构成的控制系统,性能明显优于传统的静态模糊控制器构成的相应系统. 相似文献
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提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息。采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力。仿真结果表明该算法有效。 相似文献
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提出一种基于遗传算法的航空武器气动参数辨识算法,该算法采用2层实数编码遗传算法嵌套形式,计算航空武器气动参数分段函数的多项式系数以及分段边界点马赫数值,外层计算分界点马赫数值,嵌套层计算多项式系数数值.采用该算法进行某型炸弹阻力系数辨识计算,计算结果表明:该算法可行,且计算的阻力系数精度高.计算结果已成功应用于某型航电火控系统的设计中. 相似文献
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一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
针对对象的不确定性干扰,提出一种新的鲁棒参数自适应算法,证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值的值渐近小性质;根据确定性等价原理,将这种鲁棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合,提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案,并建立了相应的鲁棒稳定性定理。 相似文献
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基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策 总被引:6,自引:0,他引:6
给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法,为提高算法的有效性,对遗传算法的操作算子进行了相应的改进,以期达到快速,准确地进行战术飞行运作的最佳化纵使决策的目的,双机空战仿真结果表明的遗传算法及其战术飞行动作决策方法的有效性。 相似文献
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