战场环境三维地形快速生成算法研究

针对庞大战场环境三维地形数据限制地形绘制速度问题展开研究.在确定仿真视野剪裁区域的基础上,提出一种新的实时调度算法;对可见数据区域,通过连续细节层次(Level of Detail, LOD)建立分块四叉树和设计基于距离空间误差方法的自适应节点评估系统,通过三角平面判据剔除背面三角形,实现连续LOD模型的快速动态构建;仿真数据表明,该方法在保证显示效果的前提下,剔除多余三角形,取得较高的帧数,较好地实现了大规模战场三维地形的实时快速漫游.     

无人作战飞机空战自主机动决策研究

针对无人作战飞机自主空战的要求,通过空战机动方式的分析,提出一种基于风险型决策的空战自主机动决策算法。以对策论为基础,构建空战机动攻击阶段的对策模型,通过模糊决策分析找出最优机动策略。就不同条件下的实例进行仿真,仿真结果表明,该算法考虑空战机动决策的主动性和风险性,体现空战过程的对抗性,符合空战实际情况。     

一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析

针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值的值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种鲁棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案，并建立了相应的鲁棒稳定性定理。     

一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法

提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息。采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力。仿真结果表明该算法有效。     

空战目标机规避仿真设计研究

针对传统对抗性空战模拟仿真中目标机不能根据战场态势和环境进行自身机动动作调整,缺乏自主智能性的缺陷,在分析机载雷达以及空空导弹的缺陷和不足的基础上,分别建立规避机载雷达机动数学模型及规避空空导弹机动数学模型.设计并建立机动规避专家控制规则库,仿真实现了具有智能机动决策机制的目标规避仿真机.仿真结果表明该智能目标机能够有效的选择自身机动方式,对雷达探测和导弹攻击进行规避躲闪,为模拟空战增添逼真的目标环境,对空战仿真训练具有实际意义.     

改进的无人机编队内目标分配算法研究

针对无人机编队内多机作战目标分配问题,提出一种改进的无人机编队内多机作战目标分配算法;该算法综合考虑敌我双方机动优势、航程优势、速度优势、角度优势、高度优势、武器性能优势和其它因素优势等,首先采用层次分析法(AHP法)计算综合态势评估优势函数的各个权系数,建立无人机编队内目标分配综合态势评估优势函数模型,然后运用改进的矩阵法进行循环迭代计算进行威胁评估和排序,进而进行无人机编队内目标分配;采用该算法进行仿真研究,仿真结果表明算法计算快,且分配结果理想。     

多无人机协同攻击路径规划研究

如何实现多架无人机规避复杂威胁区域对敌重要目标实施协同打击成为近来研究的难点,研究实现协同打击的关键是规划出多无人机从各自起始点到目标的最优协同攻击路径,以解决路径规划的关键技术为目的。对复杂威胁区域中,多无人机最优协同攻击路径规划进行了研究。首先,构建了多无人机最优协同攻击路径规划系统框架;其次,以人工智能A*算法为基础,结合无人机运动学方程对A*算法进行了改进,得到一种基于步长搜索的无人机路径快速生成算法;再次,基于改进的路径快速生成算法,以多无人机同时攻击目标为约束条件,进行变步长的协同攻击仿真计算。仿真验证了路径规划算法和协同攻击算法的有效性。     

基于灰色群体决策的对地多目标攻击研究

针对地多目标攻击时,目标威胁度评估可以为武器资源的有效配置提供依据。由于威胁评估和多属性决策的特点,为准确识别目标,运用灰色群体决策理论对目标威胁度评估进行研究。建立基于灰色群体决策理论的对地多目标攻击决策模型,使对地攻击决策问题转化为对目标威胁度的求解,通过求解模型即可获得目标威胁度的排序。然后根据协同优先权对多机对地多目标攻击进行目标分配和攻击排序。最后通过仿真表明模型的合理性和有效性,从而为对地多目标攻击提供一种有效的决策方法。     

某型红外成像设备自动测试系统设计

为了使部队实现某型红外成像设备的维修保障能力,研制了一种基于工控机、虚拟仪器和数据库技术的通用型红外成像设备自动测试系统。介绍测控程序和硬件配置信息相结合实现硬件通用平台的方法;给出了信号的通用化表示规则,详细介绍了测控程序和测试模型相结合实现软件通用平台的方法。应用结果表明,该测试系统运行稳定可靠,检查速度快,通用性好,具有较好推广价值。     

基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策

给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法，为提高算法的有效性，对遗传算法的操作算子进行了相应的改进，以期达到快速，准确地进行战术飞行运作的最佳化纵使决策的目的，双机空战仿真结果表明的遗传算法及其战术飞行动作决策方法的有效性。