机载多传感器跟踪航迹数据融合研究

随着机载传感器的增加和性能的提高,使目标探测和跟踪信息更加全面,精度也大大提高,但机载显示和火控需求的参数是唯一的,所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合.本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求,对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究,并给出了相应算法.     

飞行器弹道异值斑点识别技术研究

在飞行器武器试验中,为了获得精确的弹道和航迹参数,需要对光电跟踪系统观测数据中的异值斑点实时识别和剔除.文中首先从测量数据集合的数学描述引出了异值斑点的数学模型,然后在对最小二乘估计法存在的缺陷进行分析的基础上提出了鲁棒辨识异值斑点方法-稳健似然比法.该方法首先构造一条由观测数据的代数多项式和三角多项式的线性回归模型表示的连续光滑弹道,然后与实测数据作比较,根据稳健似然比确定所包含异值斑点.仿真结果表明该方法具有良好的实时抗异值斑点能力.     

基于深度强化学习与自学习的多无人机近距空战机动策略生成算法

为解决多无人机近距空战机动决策问题,提出一种基于参数共享Q网络与虚拟自我对局的多无人机近距空战机动策略生成算法.首先,设计一种适用于不同无人机编队规模的混合马尔可夫博弈模型与多无人机机动决策策略生成强化学习框架一参数共享Q网络,并通过自编码器对状态空间进行压缩以提高策略学习效率.然后,使用虚拟自我对局方法使机动策略收敛...     

一种新的动态模糊控制器

传统的模糊控制器是一种语言型控制器,不具备动态性能,是一种静态控制器,即当前输入决定当前输出．作者提出了一种新的动态模糊控制器的结构,研究了一阶动态模糊控制器,并且给出了相应的6条模糊推理规则．结果表明,由简单的一阶动态模糊控制器构成的控制系统,性能明显优于传统的静态模糊控制器构成的相应系统．     

指令跟踪自适应广义预测控制及其应用

现有的广义预测控制系统其闭环性能受可调参数影响较大,它的目标函数无法直接规定 闭环性能.该文提出一种具有独立跟踪和调节目标的新型自适应广义预测控制算法,并将其 应用于快速时变的导弹控制系统设计中.这种算法利用参考模型规定对指令信号的跟踪性 能,减少了可调参数对闭环性能的影响.仿真结果证实了该算法的有效性.     

一种模糊自适应最小方差数据融合算法

文中提出了一种基于模糊规则的噪声方差自适应算法,较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性.该算法还具有计算简单,易于实现的优点.最后将该算法应用于主/被动雷达多传感器数据融合系统.仿真结果表明,这种算法融合精度高并对噪声干扰具有较强的鲁棒性.     

基于数学形态学的无人机航路规划方法研究

提出了一种基于数学形态学的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,易于实现.     

一种基于偏导相关的电视图像跟踪算法

文中首先针对电视制导炸弹的特点,提出了一种基于偏导相关函数的电视图像跟踪算法和模板自适应更新算法,然后在此基础之上设计出偏导相关跟踪器并做了仿真试验.     

军用无人机发展趋势

论述了军用无人机的发展动力和技术保障以及发展现状，并从扩大军用无人机的应用范围和提高作战效能等方面分析其发展趋势。