基于遗传算法的无人机航路规划

无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率。采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式大大提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁。     

基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法

目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降低目标跟踪的精度。同时,现在大部分观测平台都能提供多传感器量测,这要求跟踪算法能对不同量测信息进行高效数据融合。针对上述问题,提出一种基于自适应变结构多模型和信息滤波的跟踪算法,它由少量模型构成模型集,通过在线更新模型集参数以自适应目标真实运动,采用无迹卡尔曼信息滤波融合多传感器量测信息,实现对目标的跟踪。仿真结果表明,该算法可以有效融合多传感器量测信息,自适应匹配目标真实运动,实现对目标稳定的高精度跟踪。     

专家系统在空战多目标攻击排序中的应用

根据现代空战的特点,提出应用专家系统进行空战的多目标攻击排序,介绍了专家系统的基本思想和基本结构,构造了专家系统的知识库和推理机,并就1对4的攻击排序进行了仿真研究。最后,对该方法在提高空战效率和排序实时性方面的优势进行了分析。     

军用无人机发展趋势

论述了军用无人机的发展动力和技术保障以及发展现状，并从扩大军用无人机的应用范围和提高作战效能等方面分析其发展趋势。     

基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合

针对传统空空导弹攻击区多项式拟合方法拟合模型固定,拟合精度较差等问题,提出一种基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合方法.首先建立遗传规划空空导弹攻击区拟合模型,然后利用遗传规划算法对攻击区进行拟合,得到攻击区拟合多项式模型,最后通过非线性回归的方法对拟合得到的多项式模型进行回归分析,修正模型系数,得到最终的空空导弹攻击区拟合多项式.仿真实验证明了该算法比传统多项式拟合算法拥有更高的拟合精度.     

基于改进的主成分分析法的目标威胁评估

为提高防空作战指挥员对空中来袭目标的主成分分析实施火力分配的量化决策水平,提出了改进的主成分分析法的目标威胁评估模型及算法。改进法不仅消除了指标量纲和数量级的影响,还能包含原始数据的全部信息,在原始变量转变为主成分过程中,反映了主成分权数的计算综合评价值,在指标权重选择上克服了主观因素的影响,客观反映了各指标因素间的现实关系。并通过引入实例,对来袭空中目标进行多指标综合评价,根据综合评估值对各批目标威胁进行排序。     

航电武器系统精度评估研究

针对航电武器系统完成空空和空地任务精度评估的需要,对航电武器系统评估系统进行了方案设计,建立了航电武器系统基于统计的评估数学模型、基于粗糙集神经网络算法的评估数学模型,设计并实现了航电武器系统评估软件。运用该软件对航电武器系统进行评估研究,根据不同的评估信号采用不同的方法进行评估,仿真结果表明,算法是合理和有效的。评估系统已成功应用于航电武器系统的辅助设计、系统综合、性能在线测试、靶试评估和故障定位。     

UCAV对地多目标序次攻击决策研究

在增强无人机战斗力的研究中,针对无人作战飞机(UCAV)对地多目标序次攻击决策问题展开研究,建立多目标序次攻击的决策模型.为提高UCAV执行多目标攻击任务的成功率,决策模型综合考虑了UCAV在整个任务过程中所面临的战场风险,并将决策算法与航路规划问题分解,提出一种基于威胁分布密度的飞机生存概率评估方法,提高了决策效率.将序次决策问题转化为最优搜索问题,利用自适应蚁群算法求解决策问题并给出具体算法流程.仿真结果表明,多目标序次攻击决策方法能有效解决复杂战场环境分布所带来的目标排序优化问题,给出合理的多目标攻击时序,为方案设计提供了依据.     

国外某型空空导弹的综合应用技术

通过介绍国外某型导弹的综合过程,详细阐述了该型导弹的信号形式、应用特点.专门针对该型导弹设计的离轴板以及火控软件,尤其是工程实现方面的补偿设计是导弹综合的关键技术.希望国内导弹能够从中得到某些启示.     

一种新的更好的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法

提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应.通过对机动目标进行Monte Carlo仿真,结果表明了新算法的有效性和合理性.