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编队协同执行多目标攻击任务是现代空面作战的主要形式之一,合理配置编队机型与适用武器类型属于战前任务规划的重要内容,直接影响对面作战效果。为研究多机协同攻击多目标时编队组成与武器配置问题,分别建立了目标-武器、飞机-武器配系模型,并提出了一种基于FCM改进聚类算法对敌目标群进行子集划分,通过对聚类数目的上下限设置使算法聚类结果适应不同的战场环境。在此基础上,可快速实现对特定的目标子集进行编队指派与武器配置。最后算例说明基于模型的规划结果满足作战任务需求,且侧重于重点目标的攻击需要。 相似文献
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针对未知环境中多无人机协同搜索的信息融合问题进行研究,建立了环境模型及无人机搜索模型,在此基础上,提出基于D-S证据理论的无人机协同搜索信息融合方法。在协同搜索中运用该方法不仅能够快速发现目标,并能有效识别不同性质的目标。将该方法与传统的贝叶斯融合方法分别应用于多无人机协同搜索决策中,通过比较仿真结果验证了D-S信息融合方法的有效性及优越性。 相似文献
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针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法.该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法能得到更好的跟踪效果;接着将距离参数化思想和混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法结合,消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该滤波算法虽略微提升了计算复杂度,但其鲁棒性和滤波精度均有大幅度的提高. 相似文献
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基于遗传算法的空空导弹弹道拟合方法 总被引:3,自引:2,他引:3
提出了一种基于遗传算法的空空导弹弹道拟合算法。该算法克服了诸如多因变量的多元逐次回归法、单因变量的多元逐次回归法等传统拟合算法的不足。通过对多种型号空空导弹弹道的拟合计算表明该算法可行性好,拟合精度高,拟合模型优化效果好,拟合结果已成功应用于某些飞机武器火控系统工程设计中。 相似文献
79.
针对对象的不确定性干扰(未建模动态、有界干扰等),提出一种新的不需要持续激励条件的间接自适应广义预测控制算法,不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性,而且使所设计的自适应控制闭环系统具有指定的跟踪性能。 相似文献
80.
对于协商问题,为避免非线性问题带来求解上的困难并且使其能够处理不确定信息,基于T-S模糊微分对策的思想,构造出协商微分对策的模糊线性化模型.进一步探讨了在模糊线性协商微分对策系统下相应于折中解的控制器的设计方法.对一个2∶2对策问题做了仿真,其效果说明了解决问题方法的可行性. 相似文献