外骨骼机器人膝部三铰点零件轻量化研究

为了满足康复训练外骨骼机器人的结构轻量化要求,提出了拓扑优化与响应面法相结合的结构优化方法,通过对某康复训练外骨骼机器人膝部三铰点进行了轻量化研究与多目标优化设计,利用拓扑优化工具对其零件进行初步优化,然后以质量、最大位移及最大极限应力为目标,以零件尺寸为设计变量,进行多目标优化设计。结果表明,在满足刚度和强度的前提下,2次优化后的三铰点零件质量减轻了26.14%,为康复训练外骨骼机器人的轻量化与实用性研究,提供了新的途径。     

海水养殖金珠紫外可见漫反射与拉曼光谱动态变化特征

应用紫外-可见光(UV-Vis)漫反射光谱与拉曼光谱对海水大珠母贝养殖的具有不同金色深浅的珍珠(以下简称“金珠”)的光谱特征进行研究。结果表明,金珠对应的UV-Vis漫反射光谱中在约360 nm、280 nm处存在特征吸收峰,且360 nm处吸收强度与金珠的金色饱和度呈正相关性,360 nm与280 nm两处的吸收强度存在负相关性,即：珍珠表面呈现的金色越深,360 nm处吸收越强,280 nm处吸收越弱;反之,金色越弱,360 nm处吸收越弱,而280 nm处吸收越强。其次,分别以405、532、785 nm波长的激发光源进行珍珠拉曼光谱检测。在同一激光波长下,随着激光能量的增加(0.05%～100%),谱图中约1086、705 cm^-1处,特别是100～300 cm^-1区间归属珍珠中生物文石的特征峰位渐显且峰强渐增。同时,在405 nm与532 nm激光光源下,珍珠的拉曼光谱中约1300～1600 cm^-1区间可见两处较宽的拉曼峰。上述两处特征峰随着激光能量的增大,拉曼峰的强度也随之增大且发生定向的频率位移。此外,在...     

浅谈500 kA电解槽阴极破损原因及预防措施

本文通过对某厂500 kA铝电解停槽后阴极表面及截面观察,阐述了铝电解槽阴极破损的主要形式,并结合破损部位产生的化合物成分化验分析数据,分析了电解槽破损原因。提出了预防铝电解槽早期破损的措施和改进方法,有效降低500 kA电解槽早期破损和提高电解槽寿命。     

柴油温度对燃烧火焰温度和碳烟生成的影响

通过定容燃烧弹,采用双色法研究不同柴油温度对冷起动过程中燃烧火焰温度和碳烟生成特性的影响,获取缸内燃烧火焰温度分布和表征碳烟分布的KL因子.结果表明:在喷油后3.5 ～ 6.0 ms的燃烧稳定时期,柴油温度为40℃的火焰中大于2 200 K的区域约占60％,柴油温度为20℃的火焰中大于2 200 K的区域约占55％,柴...     

圆苞车前子壳胶的流变特性

圆苞车前子壳是膳食纤维的良好来源,对其形成的凝胶进行微观观察,并进行稳态剪切及动态振荡试验,以研究质量浓度、剪切力、pH、温度、盐对圆苞车前子壳胶(psyllium husk gum, PHG)流变特性的影响。扫描电镜及激光共聚焦显微镜结果显示,PHG的微观结构呈现带褶皱的片状,具有较多的不规则间隙和孔洞。流变测试结果表明,PHG是弱凝胶(G′>G″),也是具有低触变性的假塑性流体,具有较高的黏性,其流动曲线符合Herschel-Bulkley模型(r²=0.997)。PHG的流变特性受不同加工条件的影响,具体表现为：质量浓度越高,凝胶结构越强;在pH 4.0～10.0范围内提高pH,可增加假塑性;PHG在温度5～85℃具有较好的热稳定性;盐离子的引入可以增加PHG的结构稳定性。试验结果和模型为PHG在食品工业中的研发提供理论基础,促进这一新食品原料的开发应用。     

小小毛绒球,扮靓高贵冬美人

新年与浪漫的雪花携手悄然而至,身着皮草毛绒的女性既保暖又高贵.怎样才能编织一款合适的发型与冬日相衬,既美丽优雅又高贵迷人?现在,试试把毛绒皮草换个位置,用一个小小的毛绒球妆扮秀发,就可以达到裘衣毛裳的效果! 毛绒系青丝,妆点冬美丽 苏玉是公司主管,喜欢把自己打扮得干练成熟.她虽然头发很长,但很少梳披肩发,再说冬天穿的衣服多为高领和加帽衫,披长头发也不方便.夏秋季,她盘发总喜欢戴彩钻装饰,冬天看起来很不搭配.新年,她选择用毛绒球来装饰盘发,没想到效果还真不一般.     

CSCW环境下MIS系统的关键技术

计算机支持的协同工作(CSCW)概念的引入，使计算机的工作方式发生了根本改变。协同工作环境下，MIS系统必须具备身份识别、权限检查、优先权、共享信息空间、自由浏览等许多全新的功能。要实现这些功能，CSCW-MIS系统必须解决群接口、并发控制、协同管理等三大关键技术。