具有灾变的动态蚁群算法

尽管蚁群算法在优化计算中得到广泛应用,在求解大规模问题时它仍然存在的运行时间较长和容易产生过早收敛的缺点,本文在基本蚁群算法基础上,通过引入灾变、双向搜索、整段2-交换法、分段保存和对信息素等参数进行动态更新等策略改进算法,TSPLIB的一些实例求解结果均超过或达到记录的最好解,表明算法改进的效果是非常好的.     

石墨烯润滑油稳定性及抗磨性能研究

本文为了提高润滑油的抗磨性能,添加石墨烯作为润滑油添加剂并提高石墨烯润滑油稳定性,考察了分散剂种类、用量对石墨烯润滑油的稳定性和粘度的影响,并通过透射电子显微镜(TEM)和x射线光电子能谱仪(XPS)对石墨烯表面性质进行了分析,采用润滑磨损试验机研究了石墨烯作为润滑油添加剂的摩擦学性能。结果表明:高分子量丁二酰亚胺分散剂对石墨烯润滑油稳定性最好,且在最佳用量2%下对粘度影响较小;石墨烯尺寸在100～200nm且纯度高、含氧量极少;石墨烯润滑油表现出良好的抗磨性能,平均磨斑面积减少14.21%。     

基于最优投影圆锥底面的罐口位姿测量方法

为了引导并联机器人装料过程中的自动对位,提出一种高精度的罐口位姿双目测量方法。通过图像预处理提取罐口图像上下边缘亚像素点,建立空间圆双目投影椭圆锥模型,在世界坐标系下构建椭圆锥底面,通过成像椭圆轮廓像素信息与椭圆锥底面之间的映射关系,寻找最优圆锥底面所在坐标系得到目标姿态,利用姿态修正计算对应真实圆心像素所在位置,用双目三角测量法得到世界坐标系下的圆心三维坐标。针对空间圆投影二义性问题,提出利用罐口沿口消除二义性。经仿真和实验验证,算法精度高且能满足大角度姿态测量,实验测量姿态的最大误差为1.8°,真实圆心像素提取最大误差为0.98 pixels。方法无需任何辅助测量和约束条件,有效提高了装料过程中的自动化效率。     

小小毛绒球,扮靓高贵冬美人

新年与浪漫的雪花携手悄然而至,身着皮草毛绒的女性既保暖又高贵.怎样才能编织一款合适的发型与冬日相衬,既美丽优雅又高贵迷人?现在,试试把毛绒皮草换个位置,用一个小小的毛绒球妆扮秀发,就可以达到裘衣毛裳的效果! 毛绒系青丝,妆点冬美丽 苏玉是公司主管,喜欢把自己打扮得干练成熟.她虽然头发很长,但很少梳披肩发,再说冬天穿的衣服多为高领和加帽衫,披长头发也不方便.夏秋季,她盘发总喜欢戴彩钻装饰,冬天看起来很不搭配.新年,她选择用毛绒球来装饰盘发,没想到效果还真不一般.     

CSCW环境下MIS系统的关键技术

计算机支持的协同工作(CSCW)概念的引入，使计算机的工作方式发生了根本改变。协同工作环境下，MIS系统必须具备身份识别、权限检查、优先权、共享信息空间、自由浏览等许多全新的功能。要实现这些功能，CSCW-MIS系统必须解决群接口、并发控制、协同管理等三大关键技术。     

基于连通分量的分类变量聚类算法

针对分类变量相似度定义存在的不足, 提出一种新的相似度定义. 利用新的相似度定义, 将数据集抽象为无向图, 将聚类过程转化为求无向图连通分量的过程, 进而提出一种基于连通分量的分类变量聚类算法. 为了定量地分析该算法的聚类效果, 针对类别归属已知的数据集, 提出一种新的聚类结果评价指标. 实验结果表明, 所提出的算法具有较高的聚类精度和聚类效率.     

睡莲花露主要成分及抗氧化作用

以‘蓝鸟’睡莲(Nymphaea ‘Blue Bird’)花露为材料,采用液相色谱-质谱(liquid chromatograph-mass spectrometer,LC-MS)法,分析睡莲花露的主要成分,同时采用1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-dipheny1-2-picrylhydrazyl,DPPH)法、铁离子还原/抗氧化能力(ferric reducing ability of plasma,FRAP)法、总抗氧化能力(total peroxyl radical-trapping antioxidant parameter,TRAP)法测定睡莲花露的抗氧化能力。代谢成分分析结果表明,睡莲花露的主要成份有葡萄糖酸、马来酸甲麦角新碱,单半乳糖甘油二酯,硫代异鼠李糖甘油二酯、1-十六酰-SN-丙三醇-磷酸胆碱、东莨菪内酯、威严仙皂苷C、葡萄糖醛酸、槲皮素、肌醇半乳糖苷和香豆素等多种物质。抗氧化能力测试表明,DPPH法中350μL睡莲花露的自由基清除率为(85.19±1.55)%;FRAP法中测定的睡莲花露抗氧化能力相当于6.35 mmol/L的FeSO_4的抗氧化能力;TRAP法中花露加入量与TRAP值呈线性相关,5μL的睡莲花露加入量其抗氧化能力相当于1.425 2 mmol/L的抗坏血酸钠。