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93.
为了引导并联机器人装料过程中的自动对位,提出一种高精度的罐口位姿双目测量方法。通过图像预处理提取罐口图像上下边缘亚像素点,建立空间圆双目投影椭圆锥模型,在世界坐标系下构建椭圆锥底面,通过成像椭圆轮廓像素信息与椭圆锥底面之间的映射关系,寻找最优圆锥底面所在坐标系得到目标姿态,利用姿态修正计算对应真实圆心像素所在位置,用双目三角测量法得到世界坐标系下的圆心三维坐标。针对空间圆投影二义性问题,提出利用罐口沿口消除二义性。经仿真和实验验证,算法精度高且能满足大角度姿态测量,实验测量姿态的最大误差为1.8°,真实圆心像素提取最大误差为0.98 pixels。方法无需任何辅助测量和约束条件,有效提高了装料过程中的自动化效率。 相似文献
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新年与浪漫的雪花携手悄然而至,身着皮草毛绒的女性既保暖又高贵.怎样才能编织一款合适的发型与冬日相衬,既美丽优雅又高贵迷人?现在,试试把毛绒皮草换个位置,用一个小小的毛绒球妆扮秀发,就可以达到裘衣毛裳的效果!
毛绒系青丝,妆点冬美丽
苏玉是公司主管,喜欢把自己打扮得干练成熟.她虽然头发很长,但很少梳披肩发,再说冬天穿的衣服多为高领和加帽衫,披长头发也不方便.夏秋季,她盘发总喜欢戴彩钻装饰,冬天看起来很不搭配.新年,她选择用毛绒球来装饰盘发,没想到效果还真不一般. 相似文献
98.
计算机支持的协同工作(CSCW)概念的引入,使计算机的工作方式发生了根本改变。协同工作环境下,MIS系统必须具备身份识别、权限检查、优先权、共享信息空间、自由浏览等许多全新的功能。要实现这些功能,CSCW-MIS系统必须解决群接口、并发控制、协同管理等三大关键技术。 相似文献
99.
针对分类变量相似度定义存在的不足, 提出一种新的相似度定义. 利用新的相似度定义, 将数据集抽象为无向图, 将聚类过程转化为求无向图连通分量的过程, 进而提出一种基于连通分量的分类变量聚类算法. 为了定量地分析该算法的聚类效果, 针对类别归属已知的数据集, 提出一种新的聚类结果评价指标. 实验结果表明, 所提出的算法具有较高的聚类精度和聚类效率. 相似文献
100.
以‘蓝鸟’睡莲(Nymphaea ‘Blue Bird’)花露为材料,采用液相色谱-质谱(liquid chromatograph-mass spectrometer,LC-MS)法,分析睡莲花露的主要成分,同时采用1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-dipheny1-2-picrylhydrazyl,DPPH)法、铁离子还原/抗氧化能力(ferric reducing ability of plasma,FRAP)法、总抗氧化能力(total peroxyl radical-trapping antioxidant parameter,TRAP)法测定睡莲花露的抗氧化能力。代谢成分分析结果表明,睡莲花露的主要成份有葡萄糖酸、马来酸甲麦角新碱,单半乳糖甘油二酯,硫代异鼠李糖甘油二酯、1-十六酰-SN-丙三醇-磷酸胆碱、东莨菪内酯、威严仙皂苷C、葡萄糖醛酸、槲皮素、肌醇半乳糖苷和香豆素等多种物质。抗氧化能力测试表明,DPPH法中350μL睡莲花露的自由基清除率为(85.19±1.55)%;FRAP法中测定的睡莲花露抗氧化能力相当于6.35 mmol/L的FeSO_4的抗氧化能力;TRAP法中花露加入量与TRAP值呈线性相关,5μL的睡莲花露加入量其抗氧化能力相当于1.425 2 mmol/L的抗坏血酸钠。 相似文献