基于SVM分类识别的碗碟视觉伺服分拣机器人的设计

为解决商用碗碟清洗分装流水线依赖人工进行碗碟分拣的工程技术问题,以实现碗碟清洗流水线的碗碟分拣工序的智能化,研究并设计了基于视觉伺服控制的碗碟自动分拣机器人。该分拣机器人采用了直角坐标机器人结构,首先通过垂直安装在机器人上方的摄像头摄取待分拣碗碟图像,再利用视觉伺服控制软件中的经过训练的碗碟类型SVM分类器,对流水线上待分拣碗碟的形状进行识别,再进一步根据摄像系统的参数标定结果,利用图像处理的方法计算出碗碟的直径大小和相对X-Y坐标距离,并结合直角坐标机器人Z轴末端的超声波测距值,最终控制机器人完成碗碟吸取的动作。所设计的分拣机器人具有重复精度高、结构简单、造价低的优点,对提高商业碗碟清洗分装流水线的效率,优化分拣工序有着重要的意义。     

含重金属烧结机机头灰的综合利用研究

针对含重金属烧结机头灰粒度细、疏水性强、矿物间包裹严重,综合利用难度大的问题,在烧结机头灰性质研究的基础上,采用"分级-磨矿-硫化浮选"、"空气分级"和"空气分级-硫化浮选"3种工艺对其进行处理,并提出了"空气分级"理论模型,用于分选结果预测和工艺参数的设定。结果表明:"空气分级"工艺可行性最好。在适宜工况条件下,"空气分级"后粗粒级部分Fe品位、回收率分别为40.53%和74.92%,细粒级部分Pb品位、回收率分别为8.56%和67.02%,且60%以上K、Na进入细粒级部分,粗粒级部分可返回烧结配料,细粒级部分可计价外售。     

磁化处理对微细粒赤铁矿絮凝的影响

以赤铁矿纯矿物作为研究对象, 通过沉降试验来考察不同方式的磁化处理作用对赤铁矿絮凝沉降行为的影响。结果表明:矿浆和药剂在经过磁化处理后, 絮凝效果明显优于未经过磁化处理的絮凝效果, 且磁场强度越高絮凝效果越好; 在矿浆磁化和药剂磁化为60 min时赤铁矿沉降率达到最大值, 分别为73.9%和72.7%, 磁化矿浆比磁化药剂对赤铁矿絮凝的效果好; 磁化矿浆和磁化药剂两种不同磁化处理方式下的赤铁矿颗粒Zeta电位测量结果表明, 磁化处理会改变赤铁矿颗粒的Zeta电位, 分别从-50.765 mV减小至-43.538 mV和-44.006 mV; 磁化处理降低了赤铁矿颗粒间双电层排斥力, 降低颗粒间的势能垒, 使赤铁矿颗粒更易于聚团, 絮凝效果增强; 赤铁矿与淀粉红外光谱研究结果表明, 赤铁矿与淀粉分子间存在着化学吸附和氢键作用。      

特色专业建设与创新人才培养的探索与实践

特色专业建设是提高教学质量及培养创新人才的重要途径。武汉科技大学在矿物加工工程特色专业建设过程中,以培养高素质的工程应用型人才为目的,在学科建设、教学内容改革、创新人才培养模式等方面进行了一些探索与实践。     

攀钢高炉渣在建筑行业中的应用

攀钢高炉渣的大量堆积,不仅浪费了资源,而且污染了环境。为此,本文对攀钢高炉渣在建筑行业中的各种应用进行了详细的介绍,以期对攀钢高炉渣的综合利用提供依据。     

油酸钠体系中磁化处理对萤石浮选行为的影响

为了了解油酸钠体系中磁化处理对萤石浮选行为的影响，开展了磁化油酸钠、磁化浮选用水和磁化矿浆情况下的萤石纯矿物浮选试验，并对萤石表面油酸钠的吸附量和Zeta电位进行了研究。结果表明：①在pH=8，油酸钠浓度为1.07×10-4 mol/L，磁场强度为200 mT，油酸钠磁化时间为10 min，水和矿浆均磁化30 min情况下的萤石纯矿物浮选试验的回收率分别为94.48%、93.07%、91.48%，相对于未磁化条件下，回收率分别提高了7.60、6.19、4.60个百分点；同时磁化处理能有效降低油酸钠的用量，且加快萤石的浮选速率，降低选别成本。②磁化油酸钠、水和矿浆均能增大萤石表面的油酸钠吸附量，磁化油酸钠后的吸附量增长最显著，其次是磁化水。磁化处理均能使萤石表面的Zeta电位发生负移，说明磁化处理促进了油酸根离子在萤石表面的吸附。③在人工混合矿浮选试验中，磁化促进了萤石的上浮，未磁化、磁化矿浆、磁化水和磁化油酸钠条件下，萤石精矿品位分别为94.57%、94.70%、94.75%、95.94%，萤石回收率分别为86.60%、89.89%、93.01%、95.35%；磁化矿浆、磁化水和磁化油酸钠相对于未磁化条件下，萤石的回收率分别提高了3.29、6.41和8.75。     

国产盾构在轨道交通区间隧道施工中的应用

以上海轨道交通古北路站—中山公园站区间隧道为工程背景,介绍我国首台用于地铁隧道施工的加泥式土压平衡盾构掘进机的设计制造工艺、技术特点和工程应用中的控制技术。实践证明“,先行号”国产地铁盾构完全适用于上海软土地区地铁区间隧道掘进施工,其主要技术指标达到国外同类盾构技术水平,对于形成我国土压平衡式盾构的设计和制造标准,促进我国盾构产业化进程有积极作用。     

高速铁路车站地源热泵自控系统设计

针对高速铁路车站地源热泵系统自动化运行需求,提出了高速铁路车站地源热泵自动监控系统设计方案。通过该监控系统可以远程监测地源热泵设备的运行参数(温度、压力、流量等),地源热泵机组在监控系统的控制下能够依据实际需要自动启停。目的是实现对高速铁路车站地源热泵系统的三级网络管理,降低设备工作能耗,提高工作人员的工作效率。     

低品位含金硫精矿硫脲法浸金试验研究

试验研究结果表明,该低品位含金硫精矿用硫脲法浸金在技术上是可行的。当试样磨至-0.044mm90%,经稀硫酸预浸后进行硫脲浸出,硫脲用量为5g/t、浸出时间为6h时,金的浸出率达81.09%。     

新型未燃炭捕收剂在炼铁除尘灰浮选中的应用研究

采用"磨矿?分级?浮选"工艺回收炼铁除尘灰中的炭、铁和锌.针对-37μm物料中未燃炭的浮选,开发了一种新型高效捕收剂EA.确定最佳药剂用量为:捕收剂EA 20 kg/t、硫酸锌与亚硫酸钠锌混合抑制剂8 kg/t、泡沫调整剂聚乙二醇0.3 kg/t、炭活化剂聚丙烯酰胺(0.1‰)3 kg/t.闭路试验获得最终精矿炭品位7...